Автоматические гаражные ворота

метки: Гаражный, Автоматизация, Автоматический, Панель, Полотно, Конструкция, Микросхема, Ворот

10-15 лет назад в гаражи устанавливались только распашные металлические ворота, которые сейчас уже не отвечают современным требованиям. На замену этой конструкции стали гаражные секционные автоматические ворота.

Для более комфортного управления гаражные ворота оснащаются автоматикой с дистанционным управлением ведущих европейских производителей. автоматический ворота микросхема интегральный

Автоматические гаражные ворота — это наиболее удобная, современная и эффективная конструкция секционных ворот. Автоматические гаражные ворота обеспечивают надежную защиту имущества и сохраняют тепло внутри помещения. Автоматические гаражные ворота позволяют обезопасить ваш автомобиль и повысить комфорт при использовании гаража. Автоматические гаражные ворота прекрасно экономят пространство и подчеркивают эстетичный вид здания. Автоматические гаражные ворота защищают помещение от внешнего воздействия и противостоят несанкционированному проникновению, что обеспечивает сохранность ваших ценностей. Кроме того автоматические гаражные ворота защищены от падения полотна специальным механизмом.

Это делает автоматические гаражные ворота не только удобными, но и безопасными в процессе эксплуатации. Одним из главных их преимуществ является дистанционная система управления. Нажатие кнопки на специальном пульте приведет механизм в действие и ворота откроются, при повторном нажатии они закроются. Большинство современных типов автоматических гаражных ворот также снабжены встроенным таймером — режимом автоматического закрытия через установленный вами промежуток времени. Автоматические гаражные ворота рассчитаны на более чем 25 000 открываний, что дает возможность использовать их в течение около десяти лет. После истечения этого периода достаточно заменить пружину в механизме поднятия автоматических гаражных ворот.

Применение:

Основная область применения гаражных ворот — при строительстве гаражей, коттеджей и паркингов. Достоинствами гаражных секционных ворот являются: простота использования, удобство эксплуатации, надежность, безопасность, высокая теплоизоляция и хорошая герметизация проема.

За счет энергоэффективных панелей и уплотнения по всему периметру ворот обеспечивается комфортная температура внутри гаража.

Полотно ворот конструктивно состоит из нескольких секций, которые соединены между собой петлями. Полотно двигается по направляющим из закрытого (вертикального) положения в открытое (горизонтальное), уходя под потолок. Такая конструкция полотна ворот и направляющих позволяет экономить полезное пространство непосредственно перед воротами, и внутри самого гаража, сохраняя при этом размеры проема.

Изготовление гаражных ворот

... материал Сделать чертеж Соблюдать технологию сварки Выполнить экономическую часть Отметить положительные и отрицательные стороны работы 2. Краткое описание изделия Стандартные гаражные ворота: размер 2500х2000 , рама выполняется ... изделия Установка козырька или навеса защищающего от непогоды рис. 1 Гаражные ворота 2.1 Выбор материала сварка металл шов соединение Углеродистые стали - это сплавы в ...

Ворота соответствуют всем требованиям Европейского союза в отношении безопасности продукции, есть протоколы испытаний, подтверждающих соответствие требованиям, безопасность эксплуатации обеспечена для всех членов семьи.

Гаражные секционные ворота без труда можно открыть и закрыть вручную за установленную двустороннюю ручку, при этом для открытия ворот не потребуется прикладывать усилие более 15 кг. Это возможно за счет установленного пружинного механизма, который компенсирует вес ворот.

Дополнительный комфорт в управлении обеспечит оснащение ворот автоматикой. Автоматизированные гаражные ворота могут управляться дистанционно прямо из автомобиля, что конечно очень удобно в плохую погоду, когда идет снег или дождь. Для того, чтобы открыть ворота, достаточно только нажать на пульте дистанционного управления одну кнопку.

Достоинства гаражных ворот

§ Удобство и простота использования,

§ надежность и безопасность,

§ хорошая герметизация проема,

§ отличная теплоизоляция.

Секционные гаражные ворота обладают рядом неоспоримых преимуществ по сравнению с другими видами ворот. Полотно секционных ворот для гаража состоит из нескольких секций, подвижно соединенных между собой с помощью стальных петель. Двигаясь по направляющим, полотно ворот переходит из вертикального (закрытого) положения в горизонтальное (открытое), уходя под потолок. Такая траектория движения полотна гаражных ворот позволяет сохранить размеры проема, экономит пространство перед воротами и внутри гаража. Благодаря этим характеристикам секционные гаражные ворота набирают все большую популярность.

1. РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ

1.1 Назначение изделия

Для автовладельца, который с вниманием и заботой относится к своему автомобилю, гараж — это не просто место, куда он ставит своего любимца. Гараж должен быть обладать как можно более благоприятными условиями для нахождения в нем автомобиля и удобства работы с ним. Гаражные автоматические ворота бывают самые разные, но наиболее часто применяются распашные ворота, также называемые створчатыми, рулонные ворота, раздвижные, секционные и складывающиеся гаражные ворота. Распашные ворота исключительно просты в эксплуатации, надежны и срок их службы довольно долгий, они будут прекрасно работать даже без автоматического наполнения. Дополнительным преимуществом является цена и простота их установки. Но и без недостатков тоже не обошлось. Основным из них является то, что для их открывания необходимо свободное пространство, которое нужно расчищать от снега зимой и растений летом. Также они нуждаются в жестком крепком стальном каркасе, чтобы избежать возможных перекосов — очень нагружены петли ворот. В случае, если автоматизировать их открытие, потребуется не один привод, а два, так как створки тоже две. Наиболее популярны сейчас секционные ворота. Недостатки распашных ворот им не свойственны, так как устроены иначе.

Несколько соединенных между собой сэндвич-панелей двигаются по направляющим. Сэндвич-панели сохраняют тепло. Этот фактор имеет большое значение для гаражных ворот. Возможна установка дверей и светопропускающих элементов прямо в панели, несмотря на их подвижность. Рулонные ворота устроены так же, как и рольставни, только зафиксированные в проеме ворот. Эти ворота состоят из ламелей. Ламель представляет собой алюминиевый профиль, высота которого обычно 77 мм, внутри такой профиль чаще всего заполнен полиуретаном. Автоматические гаражные ворота широко применяются при оснащении большого числа предприятий, автомоек, автосервисов, а также частных участков и гаражей. Гаражные конструкции используются для закрытия въездных путей, а так же для защиты от несанкционированного проникновения на охраняемую территорию и в помещения. Преимущества:

Техническая эксплуатация автомобиля

... производственном корпусе. После выполнения работ по ежедневному обслуживанию, в зависимости от необходимости, автомобили направляются на стоянку, или в зону технического обслуживания, или текущего ... с территории предприятия, предусмотрены двое запасных ворот, которое обеспечивает выезд автомобилей на другой проезд. Зона хранения (стоянки) автомобилей на территории предприятия спроектирована с ...

• Гаражные створки известных производителей отличают высокие показатели прочности, теплоизоляции и морозостойкости; система гаражной автоматики надежно защищает от взлома, а наличие дистанционного управления обеспечивает комфорт при использовании этих конструкций.

Так же они имеют несколько разновидностей: распашные, гаражные, раздвижные, откатные, промышленные и секционные. Перегородки и заграждения любого типа позволяют эффективно решать вопросы гаражной безопасности, защиты зданий и территорий различного назначения.

Автоматические ворота, постоянно совершенствуются и разрабатываются новые конструкции с более совершенной автоматикой. В зависимости от конструкции, типов открывания и автоматики различают следующие виды автоматических гаражных ворот.

1. Распашные;

2. Подъёмно-поворотные конструкции;

3. Ролетные конструкции;

4. Секционные ворота.

1.2 Условия эксплуатации изделия, Требования безопасности при эксплуатации ворот.

При эксплуатации гаражных ворот запрещиется:

• при открывании и закрывании ворот вручную прилагать к воротам большие усилия, двигать их резкими толчками, подвергать ударам.
• закрывать ворота руками, держась за края панелей — это может привести к травмам рук;
• препятствовать подъему-опусканию полотна ворот;
• эксплуатировать ворота при видимых повреждениях тросов, роликов, пружин, кронштейнов и других элементов ворот.
• производить модернизацию и/или ремонт ворот самостоятельно, без консультации с установщиком.

При эксплуатации ворот с электроприводом следует руководствоваться указаниями инструкции по эксплуатации электропривода.

При эксплуатации необходимо периодически (как минимум ежемесячно) проводить контроль работы ворот:

• Полотно ворот должно опускаться и подниматься легко, без заеданий.
• Тросы не должны иметь обрывов жил и изломов.
• Пружины не должны иметь механических повреждений и следов коррозии.

Техническое обслуживание ворот.

• При появлении скрипов или заеданий при перемещении полотна ворот необходимо смазать оси роликов машинным маслом.
• При появлении следов коррозии на металлических частях — зачистить их и окрасить.
• Регулярно (как минимум ежегодно) вызывайте квалифицированного специалиста из сервисной службы установщика для контроля и технического обслуживания ворот, особенно устройств безопасности.

Запрещается смазывать направляющие ворот консистентными смазками.

При чистке загрязненных ворот запрещается использовать агрессивные вещества (растворители).

Очистку поверхностей производить ветошью, используя только неагрессивные моющие средства.

При возникновении неполадок в работе ворот следует немедленно прекратить эксплуатацию ворот и обратиться в сервисную службу установщика ворот.

Ведущие фирмы — производители гаражных ворот устанавливают в механизм привода систему безопасности, а также блокиратор его действия. В первом случае исключается возможность травматизма и повреждения автомобиля. То есть, автоматика устроена так, что, если при закрывании ворота встречают препятствие, они моментально срабатывают на возврат. Во втором случае предусмотрена такая характерная для наших условий особенность, как отключение электроэнергии, поэтому конструкция ворот дает возможность легко переходить на ручной режим.

В общем случае конструкция состоит из коробки ворот, подъемной створки и механизма открывания. Кинематическая схема движения створки показана на рис.1. Положение направляющих должно быть строго горизонтальным, что при необходимости достигается подкладыванием шайб между швеллером и балкой. В направляющих перемещаются ролики, которые закреплены на верхней части ворот.

Рис 1. Схема движения подъемно-поворотных ворот: 1…4 — последовательность положений створки на пути из «закрыто» в «открыто»

Рис.2. Подъемно-поворотные ворота шарнирной конструкции: 1…3 — последовательность положений створки на пути из «закрыто» в «открыто»

Рис 3. Подъемный механизм ворот шарнирной конструкции: 1…3 — последовательность положений створки на пути из «закрыто» в «открыто»; 4 — противовес; 5 — привод

2. ВИДЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ ГАРАЖНЫХ ВОРОТ

Ворота секционные

Секционные ворота, по сути, универсальны — они производятся как для промышленного, так и для частного использования. Чаще всего такие ворота используются в качестве гаражных. Благодаря изоляционным материалам, использующимся при их производстве, секционные ворота являются надежным защитником от негативных воздействий окружающей среды. Механизм секционных ворот выдерживает несколько открываний в день, кроме того, ими можно управлять вручную. Ворота этого типа, предназначенные для промышленного использования, как правило, в 2 — 2,5 раза больше, устойчивость к нагрузкам также увеличена. Конструкция секционных ворот предполагает обустройство в них дверей и окон, что повышает функциональность и придает эстетичности.

Ворота подъемно-поворотные

Ворота, снабженные подъемно-поворотным механизмом, применяются практически во всех сферах деятельности. Такая конструкция обладает наиболее простыми эксплуатационными характеристиками, кроме того, соотношение цена-качество у подъемно-поворотных ворот представляется оптимальным. Но такие ворота имеют и свои недостатки: они не сохраняют тепло, устанавливать их можно только в прямоугольные проемы, и если сломается часть ворот, нужно производить их полную замену.

Ворота сдвижные (откатные)

Данная конструкция идеальна для применения, если пространство ограниченно. Сдвижные ворота обладают очень стойким механизмом, выдерживающим любую нагрузку. Сама конструкция обладает высокой стойкостью к негативным воздействиям воздуха и влаги, может пропускать высокий транспорт, а также надежно защищает от незаконного вторжения.

Ворота распашные

Такую конструкцию лучше использовать в случае наличия свободного пространства для их открывания. Ворота снабжены петельным механизмом, обеспечивающим бесшумное и легкое открывание. Что касается автоматического механизма, его нужно поддерживать в чистоте, зимой счищать снег во избежание заедания и поломки. При изготовлении любых автоматических ворот неизбежны просветы в конструкции, производители распашных ворот закрывают такие просветы пластиковым профилем, что увеличивает безопасность и теплоизоляционные свойства. Кроме того, пластик придает распашным воротам эстетичность, и распашные ворота являются наиболее подходящими тем, для кого дизайн играет не последнюю роль.

3. ВЫБОР МИКРОПРОЦЕССОРА

У нас в стране обширна номенклатура выпускаемых интегральных микросхем. Для построения устройств автоматики и вычислительной техники широкое применение находят цифровые микросхемы серии К 155, которые изготавливают по стандартной технологии биполярных микросхем транзисторно-транзисторной логики (ТТЛ).

Имеется свыше 100 наименований микросхем серии К 155. При всех своих преимуществах — высоком быстродействии, обширной номенклатуре, хорошей помехоустойчивости — эти микросхемы обладают большой потребляемой мощностью.

Рис. 4 Микросхема серии К155

На рисунке показана схема самого распространенного логического элемента — основы микросхем серии К155 и ее зарубежного аналога — серии 74. Эти серии принято называть стандартными (СТТЛ).

Логический элемент микросхем серии К155 имеет среднее быстродействие t _{зд,р,ср.} = 13 нс. и среднее значение тока потребления I_пот = 1,5…2 мА. Таким образом, энергия, затрачиваемая этим элементом на перенос одного бита информации, примерно 100 пДж.

Для обеспечения выходного напряжения высокого уровня U ¹ _вых. 2,5 В в схему на рисунке потребовалось добавить диод сдвига уровня VD4, падение напряжения на котором равно 0,7 В. Таким способом была реализована совместимость различных серий ТТЛ по логическим уровням. Микросхемы на основе инвертора, показанного на рисунке (серии К155, К555, К1533, К1531, К134, К131, К531), имеют очень большую номенклатуру и широко применяются.

При совместном использовании микросхем ТТЛ высокоскоростных, стандартных и микромощных следует учитывать, что микросхемы серии К531 дают увеличенный уровень помех по шинам питания из-за больших по силе и коротких по времени импульсов сквозного тока короткого замыкания выходных транзисторов логических элементов. При совместном применении микросхем серий К155 и К555 помехи невелики.

Выходы однокристальных, т. е. расположенных в одном корпусе, логических элементов ТТЛ, можно соединять вместе. При этом надо учитывать, что импульсная помеха от сквозного тока по проводу питания пропорционально возрастет. Реально на печатной плате остаются неиспользованные входы и даже микросхемы (часто их специально «закладывают про запас») Такие входы логического элемента можно соединять вместе, при этом ток I ^o _вх. не увеличивается. Как правило, микросхемы ТТЛ с логическими функциями И, ИЛИ потребляют от источников питании меньшие токи, если на всех входах присутствуют напряжения низкого уровня. Из-за этого входы таких неиспользуемых элементов ТТЛ следует заземлять.

Таблица 3. Статистические параметры микросхем ТТЛ

Параметр	Условия измерения	К155	К555	К531	К1531
		Мин	Тип	Мак	Мин	Тип	Макс	Мин	Тип	Макс	Мин	Макс
U 1 вх , В	U 1 вх или U0 вх Присутствуют на всех входах	2			2			2			2
U 0 вх , В				0,8			0,8			0,8
U 0 вых , В	U и.п. = 4,5 В			0,4		0,35	0,5			0,5		0,5
		I 0 вых = 16 мА	I 0 вых = 8 мА	I 0 вых = 20 мА
U 1 вых , В	U и.п. = 4,5 В	2,4	3,5		2,7	3,4		2,7	3,4			2,7
		I 1 вых = -0,8 мА	I 1 вых = -0,4 мА	I 1 вых = -1 мА
I 1 вых , мкА с ОК	U 1 и.п. = 4,5 В, U1 вых =5,5 В			250			100			250
I 1 вых , мкА Состояние Z	U 1 и.п. = 5,5 В, U1 вых = 2,4 В на входе разрешения Е1 Uвх = 2 В			40			20			50
I 0 вых , мкА Состояние Z	U 1 и.п. = 5,5 В, Uвых = 0,4 В, Uвх = 2 В			-40			-20			-50
I 1 вх , мкА	U 1 и.п. = 5,5 В, U1 вх = 2,7 В			40			20			50		20
I 1 вх, max , мА	U 1 и.п. = 5,5 В, U1 вх = 10 В			1			0,1			1		0,1
I 0 вх , мА	U 1 и.п. = 5,5 В, U0 вх = 0,4 В			-1,6			-0,4			-2,0		-0,6
I к.з. , мА	U 1 и.п. = 5,5 В, U0 вых = 0 В	-18		-55			-100			-100	-60	-150

4. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА РАБОТЫ ИЗДЕЛИЯ

В последние годы российский рынок активно стали завоевывать гаражные ворота новых конструкций: складывающиеся, секционные, роллетные, подъемно-поворотные, сдвижные (откатные) и др. Они без сомнения выглядят более стильно и красиво, чем обычные распашные, и более удобны в эксплуатации, однако проигрывают распашным гаражным воротам в прочности (их проще вскрыть с помощью грубой силы и электроинструментов).

Поэтому, как правило, их устанавливают лишь в гаражах, находящихся под постоянным присмотром (построенных непосредственно возле дома или «встроенных» в него) и оборудованных системой видеонаблюдения и охранной сигнализацией, чаще всего в домах на территории охраняемых коттеджных поселков. Отличительной особенностью этих конструкций является возможность оборудовать их комплектом автоматического управления, в состав которого входят электромеханический привод, блок управления, системы доступа (радиобрелок, кодовая клавиатура и др.), благодаря которым происходит их закрывание и открывание.

Рис. 5 Алгоритм работы автоматических гаражных ворот

Все большую популярность у потребителей завоевывают секционные ворота: из всех автоматических ворот именно их устанавливают чаще всего. Эта конструкция представляет гибко соединенные между собой секции (сэндвич-панели), передвигающиеся по направляющим с помощью автоматически натягивающегося троса. При открывании ворот секции по направляющим поднимаются под потолок и, как и подъемно-поворотные ворота, занимают положение параллельно ему.

В общих чертах, функционирование обеспечивающих доступ самостоятельных групп идет по одинаковому алгоритму. Управляющее устройство отправляет сигнал на контрольную систему, которая передает его приводным механизмам. Те посылают информацию оборудованию, непосредственно приводящему в движение воротины. Полотна, опираясь на несущую раму, выполняют задачу.

В процессе всегда задействованы следующие функциональные элементы:

• запускающий дистанционный пульт;
• усиленный антенной встроенный радиоприемник;
• блок управления (электродвигатель);
• аппаратура для транслирования импульсов. Но в зависимости от разновидности конструкции действуют они по-разному.

— Основой автоматики для классических модификаций делают линейные или рычажные приводы. Линейные делятся на электромеханические (активизацию обеспечивает связанная с редуктором червячная передача) и гидравлические (управляющая створками гайка запускается цилиндром, работу которого контролирует соответствующий насос).

В рычажных качественное выполнение задач гарантирует вращающийся стержень, обычно закрепленный в колонне.

Базовая система сдвижных решений — профильная балка С-образного сечения. По расположенным на ней стабильным, монолитным кареткам при помощи введенных в горизонтальные плоскости мобильных направляющих ходят роликовые блоки, которые заставляет двигаться кнопочный привод.

Простота технологии запирания-открывания позволяет вводить в состав:

• датчики контроля состояния;
• сигнальные лампы;
• механизмы блокировки.

Управляющим элементом является торсионный привод. В ответ на сигнал с поста, пульта он вызывает плавный подъем ламелей, которые, следуя по боковым рельсам, постепенно наматываются на вал, превращаясь в тугой небольшой рулон. Опорой выступает кронштейн, за равномерность движения отвечают вращающиеся на мощных подшипниках внешние узлы. Управлять подъемными вариантами можно, кроме дистанционного пульта, магнитной картой, электронным ключом, замковым выключателем.

В среднем подъёмно-поворотные системы обходятся дешевле, чем секционные. Вместе с тем на рынке присутствует продукция класса люкс, которая отвечает самым взыскательным дизайнерским требованиям. Но цены на такие ворота соответствующие.

Полотна секционных гаражных ворот собирают из панелей (секций) шириной 385-630 мм. В неотапливаемых гаражах устанавливают «холодные» системы из одинарных секций. Двойные панели используют для «тёплых» ворот. Хорошей теплоизоляцией такие секции обязаны прослойке из вспененного полиуретана. Толщина утеплённых панелей — около 40 мм. Поставляются и «тёплые» модели со средней толщиной панели 20 мм. Секции изготавливают из высококачественной оцинкованной стали с полимерным защитно-декоративным покрытием.

Панели ворот соединены между собой при помощи шарнирных петель. В закрытом положении секции плотно прилегают друг к другу, образуя непроницаемую стенку. Некоторые модели двойных панелей имеют дополнительное уплотнение. Чтобы исключить промерзание в зоне примыкания полотна к коробке, по периметру монтируют особый уплотняющий профиль из атмосферостойкой резины. Секция поднимается по вертикали вверх и располагается непосредственно под потолком параллельно земле (бывают как стандартные, повышенные, вертикальные и пониженные подъёмы).

При такой конструкции ворот, весь гараж может быть задействован в максимальном, а передвижение автомобиля очень удобным, как выезд, так и заезд не представляют трудностей и не требуют какого либо маневрирования. Такая схема ворот благодаря конструкции, состоящей из тяговых и торсионных пружин, роликов и тросов обладает повышенной бесшумностью и плавностью. Ворота с секционной конструкцией можно устанавливать как в сложные сегментные и арочные проемы и перемычки, так и в обычные — прямоугольные. Качественные системы промышленного производства безупречно сбалансированы, что положительно сказывается на сроке их службы. К тому же уравновешенная конструкция проста в обращении. Поднять довольно тяжёлое полотно (его масса может достигать 500 кг) под силу даже ребёнку. Безопасность эксплуатации обеспечивают разные приспособления. Так за то чтобы ворота попросту не упали, отвечают предусмотренные в схеме сдвоенные тросы и пружинный механизм. Движение неисправной подвесной системы останавливают специальные блокираторы. Стабильное положение полотна гарантирует точно выверенная схема из кронштейнов и направляющих шин. Снаружи и изнутри гаражные ворота снабжены защитой от защемления пальцев.

4.1 Система управления

В задачу систем управления таким электроприводом, прежде всего, входит организация пуска, торможения, реверса и осуществление этих операций в определенной последовательности. Кроме того, эта система управления должна обеспечивать защиту от перегрузок и возможного закрывания ворот в момент нахождения в проеме посторонних предметов или людей. Системы управления такими электроприводами обычно строятся на полупроводниковых приборах с использованием интегральных аналоговых и цифровых микросхемах или программируемых микроконтроллерах. Часть системы управления может быть выполнена на релейно-контакторной аппаратуре, которая выполняет функции коммутации силовых цепей. Благодаря такой элементной базе система управления имеет компактные размеры, более высокую надежность и быстродействие, а также сохраняет возможность дальнейшей модернизации без существенного изменения схемы. Типовая схема системы управления представлена на рис.6.

Управление приводом осуществляется с помощью системы дистанционного управления, в которую входит пульт управления и приемник радиосигнала. Частота передачи радиосигнала 433,92 МГц разрешена для использования в России.

При нажатии кнопки на пульте дистанционного управления кодированный сигнал передается на приемник, который принимает и декодирует сигнал.

Система управления представляет собой жесткую логику, функционирующую в соответствии с заданным алгоритмом работы, и в зависимости от сигналов с пульта дистанционного управления подает команды на подъем, опускание или экстренной остановки. Блок конечных (путевых) выключателей осуществляет остановку привода в конечных положениях, а также контролируют процесс торможения привода при опускании ворот для их плавной остановки. Эту же роль играет также , так называемый инфракрасный «бампер». Он отключает двигатель, если в проеме ворот находится посторонний предмет или человек.

В задачу систем управления таким электроприводом, прежде всего, входит организация пуска, торможения, реверса и осуществление этих операций в определенной последовательности . Кроме того, эта система управления должна обеспечивать защиту от перегрузок и возможного закрывания ворот в момент нахождения в проеме посторонних предметов или людей. Системы управления такими электроприводами обычно строятся на полупроводниковых приборах с использованием интегральных аналоговых и цифровых микросхемах или программируемых микроконтроллерах. Часть системы управления может быть выполнена на релейно-контакторной аппаратуре, которая выполняет функции коммутации силовых цепей. Благодаря такой элементной базе система управления имеет компактные размеры, более высокую надежность и быстродействие, а также сохраняет возможность дальнейшей модернизации без существенного изменения схемы. Управление приводом осуществляется с помощью системы дистанционного управления, в которую входит пульт управления и приемник радиосигнала. Частота передачи радиосигнала 433,92 МГц разрешена для использования в России.

При нажатии кнопки на пульте дистанционного управления кодированный сигнал передается на приемник, который принимает и декодирует сигнал.

Система управления представляет собой жесткую логику, функционирующую в соответствии с заданным алгоритмом работы, и в зависимости от сигналов с пульта дистанционного управления подает команды на подъем, опускание или экстренной остановки. Блок конечных (путевых) выключателей осуществляет остановку привода в конечных положениях, а также контролируют процесс торможения привода при опускании ворот для их плавной остановки. Эту же роль играет также , так называемый инфракрасный «бампер». Он отключает двигатель, если в проеме ворот находится посторонний предмет или человек.

Система дистанционного управления имеет достаточно простую внутреннюю структуру, поэтому занимает немного места, потребляет небольшое количество энергии, а возможные неисправности обнаруживаются при простом диагностировании.

Кодирующий элемент на микросхеме UM 3750 передает закодированный сигнал на модульный передатчик , который в свою очередь преобразует его в радиосигнал.

Приемное устройство принимает радиосигнал, преобразует и декодирует его. После распознавания сигнала на выходе приемника вырабатывается импульс, который импульсов, поступающих с приемного устройства, подсчитывается счетным устройством и в соответствии с заложенным алгоритмом подает управляющие команды на открывание или закрывание.

Каждый второй импульс управления является «стоповым», т.е. при нажатии кнопки на пульте дистанционного управления привод останавливается, если до этого он работал, управляющим сигналом для системы управления.

Система управления состоит из счетного устройства, собранного на двух триггерах, а также логической части. Разработанная система управления построена на базе интегральных микросхем серии К155. В состав этой серии входит большое количество функциональных схем: дискретные элементы, дешифраторы, мультиплексоры, триггеры, счетчики , автогенераторы, компараторы и т.д. Поэтому система управления, построенная на базе данной серии микросхем, имеет низкую стоимость и отвечает российским условиям эксплуатации.

Решения, принятые при разработке данной системы управления, в корне не являются новаторскими. Применены достаточно простые устройства системы дистанционного управления, построенные на основе микросхем иностранного производства и которые нашли применение в электронной аппаратуре управления различными устройствами. Некоторые микросхемы могут быть заменены отечественными аналогами.

Применены микросхемы ТТЛ серии К155. Разработанная на базе этой серии система управления реализует простой и жесткий алгоритм работы. Возможные неисправности могут быть выявлены с помощью простого диагностического теста.