Обеспечение транспортной безопасности всегда было и остается приоритетной задачей государства. Вверяя для перевозки огромные материальные ценности, а главное миллионы пассажиров, государство обязывает каждого работника строго выполнять действующие на транспорте правила и инструкции. На железнодорожном транспорте основополагающими из них являются Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации (ПТЭ), Инструкция по сигнализации на железных дорогах Российской Федерации (ИСИ) и Инструкция по движению поездов и маневровой работе на железных дорогах Российской Федерации (ИДП).
ПТЭ устанавливают основные положения и порядок работы железных дорог и работников железнодорожного транспорта; требования к сооружениям и устройствам путевого, локомотивного и вагонного хозяйств, энергоснабжения, сигнализации и связи, к организации движения поездов. Инструкция ИСИ определяет систему видимых и звуковых сигналов, относящихся к движению поездов и маневровым работам, типы сигнальных приборов, которыми эти сигналы подаются. Инструкция ИДП регламентирует порядок движения поездов и маневровые работы на станциях, детально определяя действия работников, связанных с движением поездов.
Все организационные и технические мероприятия на железнодорожном транспорте подчинены требованиям безопасности движения поездов, которая обеспечивается высокой конструкционной надежностью и грамотной эксплуатацией всех технических средств, включая сооружения пути, подвижного состава, оборудование и механизмы, устройства сигнализации, централизации, блокировки и связи в процессе их технического обслуживания. При этом необходимым условием является высокий профессионализм эксплуатационного персонала и технологическая дисциплина, которые достигаются в результате освоения конструкции и технологии обслуживания вверенных технических средств.
- Локомотивные устройства КЛУБ
Железные дороги являются одним из основных видов транспорта. Они связывают в единое целое все области, обеспечивают потребность населения в перевозках и нормальный оборот продуктов промышленности и сельского хозяйства.
За последние годы на железнодорожном транспорте произошли значительные изменения в технике, методах эксплуатации и экономике. Многое сделано по техническому переоснащению железных дорог на основе электрификации, автоматики, телемеханики, комплексной механизации, вычислительной и микропроцессорной техники. Внедрение новой техники сопровождается дальнейшим совершенствованием методов эксплутационной работы.
Устройства автоматики и СЦБ на железнодорожном транспорте
... порядок использования технических средств и регламентирует последовательность и содержание выполняемых операций. Работа персонала, связанного с движением поездов, регламентируется Правилами технической эксплуатации железных дорог РФ, Инструкцией по движению поездов и маневровой работе на железных дорогах РФ. Для ...
Но также на железнодорожном транспорте назрела необходимость в решении ряда актуальных проблем. Складывающаяся на сети железных дорог ситуация с обеспечением безопасности движения поездов вызывает справедливое беспокойство. При физическом старении тягового подвижного состава все большую роль в обеспечении безаварийной работы играют приборы безопасности, установленные на локомотивах.
Комплексное локомотивное устройство безопасности (КЛУБ) различных модификаций служит основным бортовым средством обеспечения безопасности движения поездов на сети железных дорог РФ и СНГ. Работа КЛУБ базируется на использовании информации о допустимой скорости движения в числе свободных впередилежащих блок-участков, передаваемой от путевых устройств систем автоматической локомотивной сигнализацией (АЛС).
Всего выпущено свыше 14 тыс. комплектов различных модификаций КЛУБ, которыми оборудовано свыше 10 тыс. локомотивов, пригородных электропоездов и самоходных путевых машин.
1.1. Предпосылки создания КЛУБ.
Одновременно с созданием железных дорог развивались технические средства регулирования и обеспечения безопасного движения. На станциях таковыми стали электрическая централиза
При полуавтоматической блокировке выезд поезда со станции разрешается только при условии, что перегон полностью
Электрическая централизация на станциях обеспечивает необходимые зависимости между состоянием рельсовых цепей, положением стрелок и показаниями светофоров, что исключает возможность формирования опасных маршрутов движения на станциях.
В течение длительного времени единственным средством передачи сигналов управления от электрической централизации полуавтоблокировки или автоблокировки на локомотивы, моторвагонные поезда и другие самоходные железнодорожные составы оставалась светофорная сигнализация. Достаточно простая и надёжная, но имеющая ряд серьезных недостатков. Например, восприятие сигналов светофоров затруднено при тумане, дожде, снегопаде, а также при движении с высокими скоростями.
Поэтому в 1950-е годы на отечественных железных дорогах началось широкое внедрение
В АЛС в рельсовые цепи, предназначенные в первую очередь для определения местоположения поезда, подаются специальные кодированные сигналы, соответствующие показаниям путевых светофоров. Эти сигналы принимаются локомотивными приемными устройствами (приемными катушками), усиливаются, дешифруются, индицируются и при необходимости воздействуют на тормозную систему поезда.
Многозначная автоматическая локомотивная сигнализация АЛСМ
... безопасности движения, принципов их действия и порядка работы с ними локомотивной бригады. 1.Назначение автоматической локомотивной сигнализации Основной задачей устройств автоматической локомотивной сигнализации (АЛС), как и других устройств железнодорожной автоматики и телемеханики, является повышение безопасности движения поездов, ...
Много лет в качестве автоматической локомотивной сигнализации на подвижных составах используется система АЛСН – автоматическая локомотивная сигнализация непрерывного действия. Функция определения скорости, необходимая для АЛСН, реализуется механическими (3СЛ2М) или электронными (КПД3) скоростемерами. Они реализуют также функцию регистрации параметров движения поезда на бумажную ленту или в электронную память.
Со временем требования к контролю бдительности и бодрствования машиниста и функции контроля торможения перед светофором с запрещающим сигналом стали усложняться. Эти функции реализовывались в виде отдельных устройств и блоков, которые подключались к АЛСН. Кабина машиниста начала заполняться разнородными блоками и устройствами, отчего вместо предполагаемой помощи в работе машиниста появились дополнительные сложности.
Многие типы устройств безопасности, применяемые ранее, были способны контролировать только скорость движения в зависимости от принятого значения автоматической локомотивной сигнализации (АЛСН) и абсолютно не контролировали снижение скорости при следовании поезда к закрытому сигналу.
Поскольку возможно наступление тяжелых последствий в случае проезда запрещающего показания проходного светофора. Следовательно, предотвратить тяжелые последствия (т.е. применить экстренное торможение в случае бездействия машиниста) такие приборы безопасности способны были только при вступлении поезда на уже занятый блок-участок, но неизвестно хватит ли на нем свободного места для остановки поезда, допустившего проезд.
Рассмотрим простую ситуацию: длина блок-участка составляет 1200 м., на этом блок-участке за 150 м до закрытого проходного светофора остановился пассажирский поезд длиной 20 вагонов, т.е. примерно 450 м. При подсчете выходит, что от хвоста этого поезда до проходного светофора, его ограждающего, остается около 600 м.
За пассажирским поездом следует грузовой состав, ведомый локомотивом, оборудованным любыми из устройств безопасности и также работающим исправно. Допускаемая этими приборами скорость движения – 60 км/ч, но контроля за ее снижением, по мере приближения к закрытому сигналу, нет. Машинист не принимает мер к снижению скорости, а бдительность подтверждает нажатием на рукоятку бдительности (РБ).
Кстати такая ошибка машиниста, когда он 8 раз нажимал на РБ, привела к крушению на станции Молосковицы в марте 2005 года.
После проследования запрещающего показания проходного светофора через 4 – 6 секунд произойдет смена огней локомотивного светофора с «КЖ» на «К» и начнется свисток ЭПК, который длится 7-9 секунд и остановить который можно нажатием РБ, далее произойдет автостопное торможение. Другими словами, срыв ЭПК произойдет через 11 -15 секунд после проследования запрещающего сигнала. За это время со скоростью 60 км/ч поезд проследует порядка 200-250 м, а расчетный тормозной путь грузового состава на нулевом профиле составляет 462 м.
Таким образом, приборы безопасности при исправной работе и невмешательстве со стороны локомотивной бригады смогут остановить допустивший проезд поезд только через 650 – 700 м, а до хвоста остановившегося впереди пассажирского поезда – не более 600 м.
Постоянное увеличения количества, длины, веса поездов, скоростей движения при одновременном уменьшении интервалов между ними предъявило новые более жесткие требования к обеспечению безопасности движения.
Оборудование двухпутного участка железной дороги устройствами ...
... поездов. На перегонах магистральных железных дорог интервальное регулирование движения поездов осуществляется устройствами автоблокировки. В зависимости от размеров движения и условий работы на перегонах однопутных и двухпутных ... рельсами участка с целью воздействия на устройства автоматики. Для повышения безопасности движения поездов, особенно в неблагоприятных условиях видимости светофоров, ...
1.2. История внедрения КЛУБ.
В начале 1990-х специалистами НИИЖА (сегодня это ВНИИАС) было разработано комплексное локомотивное устройство безопасности КЛУБ. Оно было выполнено на микропроцессорной элементной базе с использованием светодиодных элементов индикации и современных конструкторских решений.
Производство КЛУБа было организовано на Ижевском радиозаводе. В процессе создания этого устройства специалисты института и завода образовали уникальный творческий коллектив, заинтересованный в общем успехе.
В октябре 1994 г. успешно завершились приемочные испытания аппаратуры и начался ее серийный выпуск.
Внедрение КЛУБа почти на всех железных дорогах России обогатило нашу науку и производство уникальным опытом эксплуатации и технического обслуживания сложных микропроцессорных устройств на подвижных составах.
Но разработки на этом устройстве не закончились. В 1997 году произошло крушение на Московской дороге, дрезина въехала в бок электрички — были жертвы. После этого случая все дрезины назвали ССПС (специальный самоходный подвижной состав) и приравняли их к магистральным локомотивам. Встал вопрос — чем оборудовать ССПС? И ответ нашли — в короткий срок появились устройства КЛУБ-П и КЛУБ-УП.
КЛУБ-П предназначался для ССПС 2-ой категории (т.е. транспортных средств, не предназначенных для перевозки людей).
КЛУБ-П это «обрезанный» кусок КЛУБ. КЛУБ-П принимает сигналы только АЛСН, не взаимодействует с САУТ (Система автоматического управления тормозами) и ТСКБМ (Телемеханическая система контроля бодрствования машиниста), не передает во внешние устройства никаких сигналов для регистрации (работает сам в себе).
КЛУБ-УП предназначался для ССПС 1-ой категории (т.е. транспортных средств, предназначенных для перевозки людей).
КЛУБ-УП – это принципиально новое устройство, работающее несколько по иным принципам, чем просто микропроцессорное устройство. Каждый модуль КЛУБа-УП представляет из себя законченный компьютер, со своим ПО и данными. Все модули передают информацию по специальному интерфейсу — CAN (импортный интерфейс для построения промышленных устройств).
Информация по CAN передается в формате межмодульного «языка общения» КУРС-Б. Таким образом, КЛУБ-УП — это сетевое компьютерное устройство.