Полноприводный грузовой автомобиль с расчётом прочностных характеристик комбинированного моста

Полноприводный грузовой автомобиль с расчётом прочностных характеристик комбинированного моста

1. Расчет тягово-динамических характеристик

Общий вид автомобиля приведен на рисунке 1.1.

Рис 1.1 Внешний вид и основные размеры автомобиля.

Основные технические данные автомобиля:

Колесная формула 44

Полная масса, кг 7900

Колея, мм 1800

Высота, мм 2820

Длинна, мм 5200

Двигатель:

тип: дизель

Коробка передач:

тип: механическая

Шины: 215/75 R17,5

Для анализа работы автомобильных и тракторных двигателей используются различные характеристики: скоростные, нагрузочные (тягово-динамические) регуляторные, регулировочные и специальные. Обычно все характеристики получают экспериментальным путем при испытаниях двигателей [9].

При проектировании нового двигателя отдельные характеристики (например, скоростная и нагрузочная) могут быть построены расчетным путем. В этом случае ряд параметров определяют по эмпирическим зависимостям, полученным на основании обработки большого числа опытных данных.

Скоростная характеристика показывает изменение мощности, крутящего момента, расходов топлива и других параметров от частоты вращения коленчатого вала. Расчеты базируются на результатах теплового расчета и теплового баланса двигателя и изложены в ряде учебников, пособий. [13]

Тягово-динамические характеристики автомобиля

Мощность двигателя необходимая для достижения максимальной скорости определяется по формуле (1.1).

(1.1)

где — максимальная скорость движения автомобиля, км/ч, (=95);

  • полная масса автомобиля, кг, (=7900);
  • ускорение свободного падения, м/с2, ();
  • F — лобовая площадь автомобиля, м2;
  • k — коэффициент обтекаемости, Н*с2/м4, (k =0,7);
  • КПД трансмиссии, ();

(1.2)

где — коэффициент полноты лобовой площади, (= 1)[7];

  • В — ширина автомобиля, м, (В =1,80 м);
  • Н — высота автомобиля, м, (Н=2,82 м);
  • Лобовая площадь трактора рассчитывается согласно формуле (1.2):

F=*В*Н=1*1,8*2,82=5,08 м2

Используя эти данные, рассчитаем мощность двигателя при максимальной скорости по формуле (1.1):

22 стр., 10773 слов

Расчет параметров конструктивной безопасности транспортных средств

... 0,02 1. Определение тягово-скоростных свойств транспортного средства 1.1 Внешняя скоростная характеристика двигателя Внешняя скоростная характеристика двигателя — это зависимость ... автомобиля. Конструктивная безопасность автомобиля является его сложным свойством, и ее структура представляет собой следующие аспекты: активная, пассивная, послеаварийная, экологическая безопасности. Активная безопасность ...

Построение внешней скоростной характеристики [7].

Nex=Ne*, кВт (1.3)

где Nex — эффективная мощность в искомой точке скоростной характеристики двигателя, кВт;

  • Ne — номинальная эффективная мощность двигателя, кВт;
  • nx — выбранные значения текущей частоты вращения коленчатого вала двигателя, об/мин;
  • nN — частота вращения коленчатого вала при номинальной мощности, об/мин (nN=3500 об/мин)[2].

Согласно формуле (1.3) рассчитываем

Результаты расчетов сводим в приложение А.

Определение эффективного крутящего момента двигателя

Мех = 9550*, Нм (1.4)

Согласно формуле (1.4) рассчитываем:

Мех= 9550*=9550*=345,8 Н*м

Результаты расчета сводим в приложение А.

Рисунок 1.2 — Эффективная мощность двигателя

Рисунок 1.3 — Эффективный крутящий момент двигателя

Радиус качения вычисляем из следующего выражения:

(1.5)

где d-посадочный диаметр шины, м, (d=0,445);

  • Вш-высота профиля шины, м, (Вш =0,161);
  • лш-коэффициент смятия шины, (лш=0,9).

Расчет передаточных отношений трансмиссии.

Значение передаточного числа главной передачи определяют по формуле (1.6)

, (1.6)

где — передаточное число на высшей передаче, ().

Согласно формулы (1.6):

Передаточное число первой передачи определяется по формуле:

(1.7)

где — максимальный коэффициент сопротивления дороги, ()[3];

  • максимальный крутящий момент на валу двигателя, Н*м, ();
  • Вычисляем передаточное число первой передачи согласно (1.7):

Передаточные числа коробки передач, начиная со второй, определяются по формуле:

(1.8)

где — число передач, ();

  • номер передачи.

Согласно выражения (1.8) рассчитываем передаточное число второй передачи:

Согласно выражения (1.8) рассчитываем передаточное число третьей и четвертой передачи:

Как указывалось ранее .

Расчет передаточных отношений трансмиссии.

iк= uкп*iгл; (1.9)

где uкп — передаточное число коробки передач;

  • iгл — передаточное число главной передачи.

Согласно формуле (1.9):

  • для первой передачи- i1 = u1*iгл =9,57*5,14=49,14;
  • для второй передачи- i 2= u2*iгл=5,44*5,14=27,94;
  • для третьей передачи- i 3= u3*iгл =3,09*5,14=15,89;
  • для четвертой передачи- i 4=u4*iгл =1,76*5,14=9,03;
  • для пятой передачи- i5=u5*iгл =1*5,14=5,14.

Расчет значений тяговых сил.

Сила тяги на ведущих колесах выражается следующим образом

Рk= ,Н (1.10)

где ik — передаточное отношение трансмиссии;

  • зТ — механический к.п.д. трансмиссии (зТ =0,9)[5];
  • rК — радиус качения колеса, м, (rК = 0,37 м)[3].

Согласно (1.10) для первой передачи получаем следующее значение силы тяги:

86 стр., 42635 слов

Тяговый расчет автомобиля ГАЗ

... к , [Н] (на различных передачах), а также суммы сил сопротивления качению Ff , [Н] и в автомобиля Va , [км/ ч]. Графики сил тяги на колесах автомобиля строим для всех ступеней коробки ... несколько больше статического и определяется индивидуально для диагональных и радиальных шин. На автомобиле ГАЗ -3307 установлены радиальные шины, поэтому радиус качения колеса рассчитываем по следующей формуле: r ...

Рk1==

Результаты вычислений сводим в приложение Б.

Расчет значений кинематической скорости.

, км/ч (1.11)

Скорость для первой передачи:

Результаты вычислений сводим в приложение Б.

По данным приложения Б строим тяговую характеристику автомобиля на рисунке 1.4.

1 — на первой передаче; 2 — на второй передаче; 3 — на третьей передаче; 4 — на четвертой передаче; 5-на пятой передаче.

Рисунок 1.4 — Тяговая характеристика автомобиля

Определение силы аэродинамического сопротивления.

(1.12)

где k- коэффициент обтекаемости, Н*с2/м4 (k=0,7 Н*с2/м4) [5];

F — лобовая площадь автомобиля, м2,

Согласно (1.12) получаем следующее значение силы аэродинамического сопротивления:

Результаты вычислений сводим в приложение В.

Расчет динамического фактора.

D= (1.13)

где D — динамический фактор представляет собой остаточную силу тяги автомобиля;

  • m — полная масса автомобиля, кг,(m =7900 кг).

D==

Результаты вычислений сводим в приложение Г

По данным приложения Г строим график на рисунке1.5.

1 — на первой передаче; 2 — на второй передаче; 3 — на третьей передаче; 4 — на четвертой передаче; 5-на пятой передаче.

Рисунок 1.5 — Динамическая характеристика автомобиля

Сила сопротивления качению

Коэффициент сопротивления качению в зависимости от скорости приближенно можно выразить по формуле:

(1.14)

Согласно (1.14) рассчитываем значение коэффициента:

Результаты вычислений сводим в приложение Д.

Сила сопротивления качению определяется выражением:

Pf = f*m* g, H (1.15)

Согласно (1.15) производим вычисления для высшей передачи:

Pf = f*m* g=0,0134*7900*9,81=1038,6 H

Силовой баланс автомобиля.

Значения сил сопротивления (см. приложения В и Е) и силы тяги (см. приложение Б) для пятой передачи сводим в приложение Ж.

По данным приложения Ж строим график на рисунке 1.6.

1 — Pk1, сила тяги на ведущих колесах на первой передаче; 2- Pk2, сила тяги на ведущих колесах на второй передаче; 3- Pk3, сила тяги на ведущих колесах на третьей передаче; 4 — Pk4, сила тяги на ведущих колесах на четвертой передаче; 5 — Pk5, сила тяги на ведущих колесах на пятой передаче; 6 — Pw, сила сопротивления воздуха; 7 — Рf, сила сопротивления качения; 8 -Pw+Pf

Рисунок 1.6 — Силовой баланс автомобиля

Мощностной баланс автомобиля на высшей передаче.

Мощностной баланс автомобиля на каждой передаче показывает соотношение между мощностью, которой обладает автомобиль на данной передаче и мощностью, которую требуется потратить для движения с данной скоростью [5].

Мощность на ведущих колесах.

, кВт (1.16)

Мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления качения.

, кВт (1.17)

Мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления воздуха.

, кВт (1.18)

Вычисления производим для пятой передачи, согласно (1.16), (1.17) и (1.18):

Результаты вычислений сводим в приложение З.

По данным приложения З строим график представленный на рисунке 1.7.

1 — Nk, мощность на ведущих колесах; 2 — Nw, мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления воздуха; 3 — Nf, мощность, затрачиваемые на преодоление сопротивления качения; 4 -Nw+Nf .

Рисунок 1.7 — Мощностной баланс автомобиля

Расчет расхода топлива

Топливно-экономическая характеристика определяется удельным эффективным расходом топлива по формуле:

(1.19)

где gN — удельный эффективный расход топлива при максимальной мощности двигателя, (=220) [5];

  • kn — коэффициент изменения удельного эффективного расхода топлива в зависимости от оборотов коленчатого вала двигателя;
  • kN — коэффициент изменения удельного эффективного расхода топлива в зависимости от степени использования мощности двигателя.

Удельный эффективный расход топлива при максимальной мощности для бензиновых двигателей составляет 300…340 г/(кВт*ч), а для дизелей- 220…260 г/(кВт-ч) [5].

Коэффициент kn (приложение И) определяется в зависимости от отношения оборотов коленчатого вала двигателя при текущем и максимальном значениях мощности [5].

Коэффициент KИ определяется в зависимости от степени использования мощности двигателя И. Степень использования мощности двигателя И определяется из соотношения:

(1.20)

Производим расчет для пятой передачи и двух значений.

Согласно формуле (1.20):

Результаты вычислений сводим в приложение К.

Согласно (1.19) рассчитываем ge:

Уравнение расхода топлива автомобилем:

(1.21)

где ст — плотность топлива, ( =0,74 кг/л) [5];

  • зтр — КПД трансмиссии;
  • V — скорость движения автомобиля, км/ч.

Согласно (1.21) для пятой передачи получаем:

По полученным значениям зависимости расхода топлива строим график топливной экономичности автомобиля приведенный на рисунке 1.8.

Рисунок 1.8 — Удельный расход топлива

Рисунок 1.9 — Путевой расход топлива

Характеристика ускорения автомобиля.

Характеристика ускорения автомобиля представляет собой зависимость ускорения от скорости движения на каждой передаче. Ускорение, которое может развивать автомобиль при движении на заданной передаче, находится по формуле

(1.22)

где J — ускорение автомобиля,;

  • D — динамический фактор соответствующей передачи и скорости;
  • g — ускорение свободного падения, ;
  • f — коэффициент сопротивлению качения;
  • коэффициент, учитывающий влияние инерции вращающихся масс двигателя и колес.

Значения коэффициента сопротивления качению от скорости сведены в приложении Д.

Вычисляем коэффициент, учитывающий влияние инерции вращающихся масс двигателя и колес.

(1.23)

где — передаточное число коробки передач.

Для первой передачи согласно (1.23):

Тогда ускорение для первого значения скорости равно согласно (1.22):

Результаты вычислений представлены на рисунке 1.10.

1 — на первой передаче; 2 — на второй передаче; 3 — на третьей передаче; 4 — на четвертой передаче; 5 — на пятой передаче.

Рисунок 1.10 — Характеристика ускорения автомобиля.

Характеристика разгона автомобиля.

В процессе эксплуатации автомобиль движется равномерно сравнительно непродолжительное время. Большую часть времени автомобиль движется неравномерно. Так, в условиях города автомобиль движется с постоянной скоростью 15…25% времени работы, а ускоренно (при разгоне) — 30…45%.

Разгон автомобиля во многом зависит от приемистости, т.е. способности быстро увеличивать скорость движения.

Показателями разгона автомобиля являются ускорение при разгоне j, м/с, время разгона t, с, и путь разгона S, м.

Время и путь разгона определяются следующим образом. Кривые графика ускорений (рисунок 1.9) разбивают на ряд отрезков, соответствующих определенным интервалам скоростей. Полагается, что в каждом интервале скоростей разгон происходит с постоянным, средним ускорением

(1.24)

где j — ускорения в начале интервала скоростей, ;

  • j — ускорения в конце интервала скоростей, .

Согласно формуле (1.24) рассчитываем значение среднего ускорения:

Рассчитанные значения сводим в приложение Н.

Время разгона в заданном интервале скоростей:

t = , с (1.25)

где V — изменение скорости от Vн до Vk т.е. начальной и конечной скорости в заданном интервале скоростей, м/с.

V = Vk — Vн, м/с (1.26)

Согласно (1.26):

V = Vk — Vн =1,1-0,5=0,55 м/с.

Согласно (1.25):

t =

Рассчитанные значения сводим в приложение Н.

При разгоне от скорости Vн до скорости Vk путь разгона в этом интервале скоростей будет:

(1.27)

Согласно формуле (1.27):

Результаты вычислений сводим в приложение Н.

Время переключения передач для дизельного двигателя составляет примерно 1 — 2 с [5].

Падение скорости при переключении передач:

(1.28)

где t — время переключения передач, с, (t=1,5 с);

  • Согласно выражению (1.28):

Результаты вычислений сводим в приложении Н.

Путь, пройденный автомобилем за время переключения передачи:

, м (1.29)

Согласно формуле (1.29):

Результаты вычислений сводим в приложение Н.

По полученным данным строим графики на рисунках 1.11 и 1.12.

комбинированный мост грузовой автомобиль

Рисунок 1.11 — График времени разгона

Рисунок 1.12 — График пути разгона

nx , об/мин

700

1050

1400

1750

2100

2450

2800

3150

3500

3850

Nex кВт

25,3

40,3

55,8

71,1

85,5

98,4

108,9

116,3

120,0

119,2

Meх, Н*м

345,8

366,4

380,5

388,0

389,0

383,4

371,3

352,6

327,4

295,7

Meх, Нм

345,8

366,4

380,5

388,0

389,0

383,4

371,3

352,6

327,4

Pk1 , Н

41332,8

43798,7

45481,7

46382,0

46499,4

45834,0

44385,8

42154,8

39140,9

V1, км/ч

1,99

2,98

3,97

4,97

5,96

6,95

7,95

8,94

9,93

Pk2, Н

23501,2

24903,3

25860,3

26372,1

26438,9

26060,6

25237,1

23968,6

22255,0

V2, км/ч

3,49

5,24

6,99

8,74

10,48

12,23

13,98

15,72

17,47

Pk3, Н

13362,5

14159,7

14703,8

14994,8

15032,8

14817,7

14349,5

13628,2

12653,8

V3, км/ч

6,15

9,22

12,29

15,36

18,44

21,51

24,58

27,66

30,73

Pk4, Н

7597,7

8051,0

8360,4

8525,8

8547,4

8425,1

8158,9

7748,8

7194,8

V4, км/ч

10,81

16,21

21,62

27,02

32,43

37,83

43,24

48,64

54,04

Pk5, Н

4319,9

4577,7

4753,6

4847,7

4859,9

4790,4

4639,0

4405,9

4090,9

V5, км/ч

19,01

28,52

38,02

47,53

57,03

66,54

76,04

85,55

95,05

V1, км/ч

1,99

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

7,9

8,9

9,9

PW1, Н

1,1

2,4

4,3

6,7

9,7

13,2

17,3

21,8

27,0

V2, км/ч

3,5

5,2

7,0

8,7

10,5

12,2

14,0

15,7

17,5

PW2, Н

3,3

7,5

13,3

20,9

30,0

40,9

53,4

67,6

83,4

V3, км/ч

6,1

9,2

12,3

15,4

18,4

21,5

24,6

27,7

30,7

PW3, Н

10,3

23,2

41,3

64,5

92,9

126,5

165,2

209,1

258,1

V4, км/ч

10,8

16,2

21,6

27,0

32,4

37,8

43,2

48,6

54,0

PW4, Н

31,9

71,8

127,7

199,6

287,4

391,2

510,9

646,6

798,3

V5, км/ч

19,0

28,5

38,0

47,5

57,0

66,5

76,0

85,5

95,1

PW5, Н

98,8

222,2

395,1

617,3

889,0

1210,0

1580,4

2000,2

2469,4

V1, км/ч

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

7,9

8,9

9,9

D1

0,533

0,565

0,587

0,598

0,600

0,591

0,573

0,544

0,505

V2, км/ч

3,5

5,2

7,0

8,7

10,5

12,2

14,0

15,7

17,5

D2

0,303

0,321

0,334

0,340

0,341

0,336

0,325

0,308

0,286

V3, км/ч

6,1

9,2

12,3

15,4

18,4

21,5

24,6

27,7

30,7

D3

0,172

0,182

0,189

0,193

0,193

0,190

0,183

0,173

0,160

V4, км/ч

10,8

16,2

21,6

27,0

32,4

37,8

43,2

48,6

54,0

D4

0,098

0,103

0,106

0,107

0,107

0,104

0,099

0,092

0,083

V5, км/ч

19,0

28,5

38,0

47,5

57,0

66,5

76,0

85,5

95,1

D5

0,054

0,056

0,056

0,055

0,051

0,046

0,039

0,031

0,021

V1, км/ч

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

7,9

8,9

9,9

f1

0,0117

0,0118

0,0119

0,0120

0,0121

0,0122

0,0123

0,0124

0,0125

V2, км/ч

3,5

5,2

7,0

8,7

10,5

12,2

14,0

15,7

17,5

f2

0,0118

0,0120

0,0122

0,0124

0,0125

0,0127

0,0129

0,0131

0,0132

V3, км/ч

6,1

9,2

12,3

15,4

18,4

21,5

24,6

27,7

30,7

f3

0,0121

0,0124

0,0127

0,0130

0,0133

0,0137

0,0140

0,0143

0,0146

V4, км/ч

10,8

16,2

21,6

27,0

32,4

37,8

43,2

48,6

54,0

f4

0,0126

0,0131

0,0137

0,0142

0,0147

0,0153

0,0158

0,0164

0,0169

V5, км/ч

19,0

28,5

38,0

47,5

57,0

66,5

76,0

85,5

95,1

f5

0,0134

0,0144

0,0153

0,0163

0,0172

0,0182

0,0191

0,0201

0,0210

V5, км/ч

19,0

28,5

38,0

47,5

57,0

66,5

76,0

85,5

95,1

f5

0,0134

0,0144

0,0153

0,0163

0,0172

0,0182

0,0191

0,0201

0,0210

Pf,H

1038,6

1112,2

1185,9

1259,6

1333,2

1406,9

1480,5

1554,2

1627,9

Pk1 , Н

41332,8

43798,7

45481,7

46382,0

46499,4

45834,0

44385,8

42154,8

39140,9

V1, км/ч

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

7,9

8,9

9,9

Pk2, Н

23501,2

24903,3

25860,3

26372,1

26438,9

26060,6

25237,1

23968,6

22255,0

V2, км/ч

3,5

5,2

7,0

8,7

10,5

12,2

14,0

15,7

17,5

Pk3, Н

13362,5

14159,7

14703,8

14994,8

15032,8

14817,7

14349,5

13628,2

12653,8

V3, км/ч

6,1

9,2

12,3

15,4

18,4

21,5

24,6

27,7

30,7

Pk4, Н

7597,7

8051,0

8360,4

8525,8

8547,4

8425,1

8158,9

7748,8

7194,8

V4, км/ч

10,8

16,2

21,6

27,0

32,4

37,8

43,2

48,6

54,0

Pk5, Н

4319,9

4577,7

4753,6

4847,7

4859,9

4790,4

4639,0

4405,9

4090,9

V5, км/ч

19,0

28,5

38,0

47,5

57,0

66,5

76,0

85,5

95,1

Pw, Н

98,8

222,2

395,1

617,3

889,0

1210,0

1580,4

2000,2

2469,4

Pf, Н

1038,6

1112,2

1185,9

1259,6

1333,2

1406,9

1480,5

1554,2

1627,9

Pw,Pf , Н

1137,3

1334,5

1581,0

1876,9

2222,2

2616,9

3060,9

3554,4

4097,2

V5, км/ч

19,01

28,52

38,02

47,53

57,03

66,54

76,04

85,55

95,05

19,01

NW , кВт

0,52

1,76

4,17

8,15

14,08

22,36

33,38

47,53

65,20

0,52

Nf , кВт

5,48

8,81

12,52

16,63

21,12

26,00

31,27

36,93

42,98

5,48

NW+Nf, кВт

6,01

10,57

16,70

24,78

35,20

48,37

64,65

84,46

108,18

6,01

NK, кВт

22,81

36,26

50,20

64,00

76,99

88,54

97,99

104,69

108,01

22,81

n , об/мин

700

1050

1400

1750

2100

2450

2800

3150

3500

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

1,15

1,09

1,04

1,02

1,01

1,00

1,01

1,02

1,04

NW+Nf , кВт

6,01

10,57

16,70

24,78

35,20

48,37

64,65

84,46

108,18

NK, кВт

22,81

36,26

50,20

64,00

76,99

88,54

97,99

104,69

108,01

И, %

26,33

29,15

33,26

38,72

45,72

54,63

65,98

80,67

100,16

kN

1,1

1,09

1,08

1,08

1,06

1,06

1,09

1,09

1,1

V5, км/ч

19,01

28,52

38,02

47,53

57,03

66,54

76,04

85,55

95,05

NW+Nf, кВт

6,01

10,57

16,70

24,78

35,20

48,37

64,65

84,46

108,18

ge, г/(кВт*ч)

278,3

261,4

247,1

242,4

235,5

233,2

242,2

244,6

251,7

13,2

14,5

16,3

19,0

21,8

25,5

30,9

36,3

43,0

для первой передачи д1=4,7

J1, м/с2

1,088

1,154

1,200

1,223

1,226

1,208

1,169

1,108

1,027

1,088

V1, км/ч

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

7,9

8,9

9,9

2,0

D1

0,533

0,565

0,587

0,598

0,600

0,591

0,573

0,544

0,505

0,533

f1

0,012

0,012

0,012

0,012

0,012

0,012

0,012

0,012

0,012

0,012

для второй передачи д2=2,2

J2, м/с2

1,285

1,364

1,417

1,445

1,448

1,425

1,377

1,303

1,204

1,285

V2, км/ч

3,5

5,2

7,0

8,7

10,5

12,2

14,0

15,7

17,5

3,5

D2

0,303

0,321

0,334

0,340

0,341

0,336

0,325

0,308

0,286

0,303

f2

0,012

0,012

0,012

0,012

0,013

0,013

0,013

0,013

0,013

0,012

для третьей передачи д3=1,4

J3, м/с2

1,104

1,172

1,217

1,238

1,237

1,213

1,166

1,096

1,002

1,104

V3, км/ч

6,1

9,2

12,3

15,4

18,4

21,5

24,6

27,7

30,7

6,1

D3

0,172

0,182

0,189

0,193

0,193

0,190

0,183

0,173

0,160

0,172

f3

0,012

0,012

0,013

0,013

0,013

0,014

0,014

0,014

0,015

0,012

для четвертой передачи д4=1,2

J4, м/с2

0,717

0,757

0,780

0,786

0,774

0,745

0,699

0,635

0,553

0,717

V4, км/ч

10,8

16,2

21,6

27,0

32,4

37,8

43,2

48,6

54,0

10,8

D4

0,098

0,103

0,106

0,107

0,107

0,104

0,099

0,092

0,083

0,098

f4

0,013

0,013

0,014

0,014

0,015

0,015

0,016

0,016

0,017

0,013

для четвертой передачи д5=1,1

J5, м/с2

0,373

0,380

0,372

0,348

0,309

0,255

0,185

0,100

-0,001

0,373

V5, км/ч

19,0

28,5

38,0

47,5

57,0

66,5

76,0

85,5

95,1

19,0

D5

0,054

0,056

0,056

0,055

0,051

0,046

0,039

0,031

0,021

0,054

f5

0,013

0,014

0,015

0,016

0,017

0,018

0,019

0,020

0,021

0,013

параметры

значения параметров

1-я передача

2-я передача

3-я передача

4-я передача

5-я передача

Vн, м/с

0,55

1,10

1,38

1,21

4,85

4,67

8,54

8,33

15,01

14,78

Vк, м/с

1,10

1,38

1,21

4,85

4,67

8,54

8,33

15,01

14,78

26,40

Jн, м/с2

1,088

1,29

1,22

1,20

1,00

0,55

Jк, м/с2

1,200

1,22

1,20

1,00

0,55

0,00

Jср, м/с2

1,14

1,25

1,21

1,10

0,78

0,28

?V, м/с

0,55

0,28

0,17

3,64

0,18

3,87

0,20

6,68

0,24

11,63

?t, с

0,48

0,22

1,50

3,00

1,50

3,51

1,50

8,59

1,50

42,09

t, с

0,48

0,70

2,20

5,20

6,70

10,21

11,71

20,30

21,80

63,88

Vср, км/ч

0,83

1,24

1,30

3,03

4,76

6,60

8,43

11,67

14,89

20,59

?S, м

0,40

0,27

1,95

9,10

7,14

23,15

12,65

100,24

22,34

866,52

S, м

0,40

0,67

2,62

11,72

18,86

42,01

54,66

154,90

177,24

1043,76

V, км/ч

3,97

4,97

4,37

17,47

16,81

30,73

30,00

54,04

53,20

95,05