Одним из важнейших направлений технического прогресса в горной промышленности является комплексная механизация очистных работ.
Проблема механизации и автоматизации угольной промышленности характеризуется исключительно сложными условиями труда человека и эксплуатации горных машин. Стесненность и непрерывность перемещения рабочего места, запыленность и взрывоопасность рудничной атмосферы, возможность динамических форм проявлений горного давления, нарушенность месторождений, разнообразие углов падения и мощности угольных пластов, неоднородность физико-механических свойств углей и горных пород — вот перечень только самых основных факторов, которые необходимо учитывать, начиная с проектирования и заканчивая выбором и обеспечением эффективной и безопасной эксплуатации горных машин и оборудования.
Специфические условия эксплуатации горных машин определяют и специфические требования к горным машинам, среди которых наиболее важными являются: соответствие габаритов машин размерам рабочего пространства и возможность их свободного перемещения в забое; возможность разборки машины на транспортабельные сборочные единицы; обтекаемость корпуса; достаточный запас прочности; высокая устойчивость; наличие в конструкциях средств, предохраняющих машину от движения вниз под действием собственного веса, возможность нормальной смазки и доступ ко всем элементам с целью их технического обслуживания. Всем перечисленным требованиям соответствуют горные машины и комплексы третьего поколения.
Комплексная механизация основных процессов и операций комплексами третьего поколения позволила повысить среднесуточную нагрузку на лаву и производительность труда. Увеличилась знерговооруженность очистных комбайнов и забойных конвейеров. Реализовано решение о значительном повышении рабочего сопротивления механизированных крепей за счет увеличения рабочего диаметра гидростоек и их числа в секции крепи, увеличении начального распора и коэффициента затяжки кровли, передвижки секций с подпором кровли, а также о снабжении их гидроуправляемыми консолями с увеличенным усилием поддержания кровли в призабойной зоне. Насосная станция обеспечивает повышение начального распора, что вместе с большим сопротивлением крепи ограничило нежелательно высокое сближение боковых пород, являющееся основной причиной потери целостности непосредственной кровли в зоне работы комбайна.
Технологическая карта на ремонт рулонной кровли холодной мастикой
... под техническим руководством и контролем К производству кровельных работ допускаются рабочие, прошедшие медосмотр, обучение технике безопасности и методам ведения этих работ. При ремонте кровель с применением наплавляемых рулонных ... устройстве кровли; наличие сквозных трещин в кровельном покрытии из-за деформации основания кровли в процессе эксплуатации и механических повреждений кровли. Наиболее ...
В связи с увеличением установленной мощности выемочно-доставочного оборудования очистных комплексов реализовано увеличение напряжения силового оборудования.
В курсовом проекте рассматриваются горные машины и оборудование для очистных работ третьего поколения, применяющиеся на шахтах рудника.
Выбор оборудования произведен для конкретных горно-геологических условий, с учетом безопасной и высокопроизводительной работы.
1 Горно-геологическая характеристика пласта
Пласт отрабатывается на глубине . Угол падения пласта 90. Мощность пласта в среднем составляет 2,65, м и изменяется в пределах 2,5-2,8, м.
В средней части пласт содержит прослойка слабого аргиллита (f=) суммарной мощностью и в нижней части прослоек мощностью …м., отделяющий пачку угля мощностью….м.
Пласт представлен блестящим углем крепостью f=… сопротивления угля резанию … кН/м.
Гипсометрия пласта простая, слегка волнистая, но не исключено наличие мульд глубиною до …м. Наличие колчедана …,м. Возможны отжимы угля, поэтому необходимо проводить оборку их по мере образования.
Непосредственная кровля — алевролит средней крепости (f=…) 2 класс устойчивости, мощность изменяется от …м..
Основная кровля пласта — алевролит крупный (f=…), мощностью 9 м.
Почва пласта — алевролит средней крепости (f=…), при размокании склонен к пучению.
 Приток воды в забой составит не более …, м3/час. 
Природная газоносность пласта составляет 4,0 м3/т.
В тектоническом отношении пласт простой, дизъюнктивных нарушений нет, но не исключено наличие зон повышенной трещиноватости.
2 Выбор системы разработки и способа управления кровлей
Рациональной является такая система разработки пласта, которая обеспечивает высокую безопасность труда, экономическую эффективность, высокую степень механизации и производительности труда.
На основании заданных условий выбираем систему разработки длинными столбами по простиранию.
Система разработки длинными столбами по простиранию характеризуется независимым ведением очистных работ в пределах выемочного поля. На момент начала очистной выемки все подготовительные выработки должны быть проведены на всю длину. Столбовая система разработки имеет преимущества по сравнению с другими системами: предварительное проведение выработок способствует дегазации пласта; заблаговременное проведение подготовительных выработок позволяет детально разведать пласт, что очень важно при применении механизированных комплексов; лучшие условия для проветривания очистных забоев, чтобы утечки воздуха были минимальными.
Управление кровлей – это совокупность мероприятий по регулированию горного давления в рабочем пространстве очистного забоя и прилегающих к нему подготовительных выработок для обеспечения безопасного выполнения производительности процессов. Принимаем способ управления кровлей — полное обрушение.
3 Выбор оборудования
Исходя из горно-геологических условий выбираем основное оборудование: комплексы TAGOR 15/32, комбайны SL300/3, лавные конвейера AFC38 .Технические характеристики оборудования комплекс приведены в таблице 3.1, 3.2, 3.3.
Таблица 3.1.
Техническая характеристика комплексов
| 
 Показатели  | 
 Комплексы  | 
|
| 
 Мощность пласта, м  | 
 1,5-3,2  | 
|
| 
 Угол падения пласта, град  | 
 До 20  | 
|
| 
 Кровля пласта  | 
||
| 
 Сопротивление крепи, кН на 1м2 поддерживаемой кровли  | 
 1025  | 
|
| 
 на 1м посадочного ряда  | 
 69,1  | 
|
| 
 Шаг передвижки секции, м  | 
 0,8  | 
|
| 
 Шаг установки секции, м  | 
 1,75  | 
|
| 
 Коэффициент затяжки кровли  | 
||
| 
 Проходное сечение для воздуха, м2  | 
 2,6-6,4  | 
|
| 
 Давление на почву, мПа  | 
||
 Таблица 3.2. 
Техническая характеристика комбайнов
| 
 Показатели  | 
 Комбайны  | 
|
| 
 Вынимаемая мощность пласта, м  | 
 1,4-3,8  | 
|
| 
 Диаметр шнека, м  | 
 1,4  | 
|
| 
 Ширина захвата, м  | 
 0,8-1,0  | 
|
| 
 Тяговое усилие, кН  | 
 800  | 
|
| 
 Мощность электродвигателя, кВт  | 
 2×460  | 
|
| 
 Габариты, мм:  | 
||
| 
 Длина, мм  | 
||
| 
 Высота, мм  | 
||
| 
 Масса, т  | 
 70  | 
|
Таблица 3.2.
Техническая характеристика конвейеров
| 
 Показатели  | 
 Конвейеры  | 
|
| 
 Производительность, т/мин  | 
 1500  | 
|
| 
 Длина, м  | 
 300  | 
|
| 
 Калибр тяговой цепи, мм  | 
 38×148  | 
|
| 
 Разрывное усилие тяговой цепи, кН  | 
||
| 
 Мощность электродвигателей, кВт  | 
 500  | 
|
| 
 Количество электродвигателей  | 
 2  | 
|
| 
 Масса, т  | 
||
4 Выбор механизированной крепи
Исходя из технических характеристик и горно-геологических условий пласта выбираю крепи ….
Механизированная секция TAGOR 15/32 (описание конструктивных особенностей секции)
4.1 Проверка крепи на несущую способность
Важнейшим параметром механизированной крепи является ее рабочее сопротивление на единицу площади поддерживаемой кровли (кН/м2) и на 1м посадочного ряда (кН/м).
Проверка крепи на несущую способность сводится к сопоставлению расчетных нагрузок на крепь от действия пород непосредственной кровли ( и ) соответствующими рабочими сопротивлениями ( и ), взятыми из технической характеристики крепи.
Рабочая нагрузка на 1м2 площади кровли пространства забоя определяется по формуле:
 кН/м2 
где: = 9– мощность непосредственной кровли;
- = 2,4– объемный вес пород непосредственной кровли.
 
Нагрузка на 1 м посадочного ряда крепи определяется по формуле:
- кН/м
 
(4.2)
где: = 6,2 – длина секции крепи по перекрытию;
- = 0,8 — шаг передвижения секции.
 
Для нормальной и безопасной работы должны иметь место неравенства:
кН/м2
кН/м2 (4.3)
кН/м
кН/м
где: = 1025 – сопротивление крепи на 1 м поддерживаемого
= 2050 — сопротивление крепи на 1 м посадочного ряда.
4.2 Определение типоразмера крепи
Мощность пласта не является величиной постоянной, она изменяется в пределах очистного забоя и по длине выемочного поля.
Проверяем крепь на возможность ее работы в условиях опускания кровли над передними и задними рядами гидростоек.
м
м (4.4)
м
м
где: = 1,5, = 3,2 – минимальная и максимальная конструктивная высота крепи, м ;
- = 2,5, = 2,8 – минимальная и максимальная мощность пласта, м.
 - коэффициент, учитывающий класс кровли,(2класс устойчивый породы — 0,025)
 - запас раздвижности гидростоек на разгрузку (для мощности пласта более 1,2м=0,08м) .
 
и — расстояние от плоскости забоя до оси передней и задней стоек, м:
,м
,м
где: = 4,7 – расстояниe от задней до передней кромки козырька;
- = 0,3 — расстояниe от забоя до передней кромки козырька;
 - = 0,8 — ширина захвата.
 
4.3 Расчет количества секций
Число установленных секций в лаве определяется по формуле:
шт.
 
где: = 280 – длина лавы;
- = 1,75 – шаг установки крепи.
 
5 Выбор выемочной машины
Для данной лавы, исходя из горно-геологических условий, выбираем комбайн SL300/3 , который может применяться на пластах мощностью, 2.8 м.
 Таблица 5.1 
| 
 № по порядку  | 
 Показатели  | 
 Параметры  | 
| 
 1  | 
 Диаметр шнека, мм  | 
 1,4 – 2,4  | 
| 
 2  | 
 Скорость резания, м/с  | 
|
| 
 3  | 
 Ширина захвата, м  | 
 0,8 – 1,0  | 
| 
 4  | 
 Маневровая скорость комбайна, м/мин  | 
 15  | 
| 
 5  | 
 Тип резца  | 
 РО80  | 
| 
 6  | 
 Частота вращения, об/мин  | 
 34  | 
| 
 7  | 
 Общее число резцов на шнеке  | 
Комбайны типа состоят из следующих основных узлов:
 ………………………………………………………………………………
5.1 Расчет скорости подачи очистного комбайна
Определяем скорость подачи комбайна по четырём ограничивающим факторам: мощности двигателя комбайна; вылету резца; газовому фактору; производительности забойного конвейера.