Для облегчения операции по надеванию доильных стаканов, обеспечению контроля за интенсивностью доения, додаивания, отключения аппарата от вакуумной линии, снятия доильных стаканов с сосков вымени и вывода доильного аппарата из-под коровы успешно применяют манипуляторы МД-Ф-1.
Основной функциональный узел автомата управления (рис. 2.17) — пневмодатчик 7. В исходном положении головка 14 упирается в скобу 6 и малые дозы молока поступают в камеру датчика, откуда выливаются через калиброванное отверстие 11 в молокопровод 9. При нарастании потока молока поплавок 12 всплы;
7—воздуховод чистого воздуха; 2— цилиндр долоя; 3— цилиндр вывода доильного аппарата из-под коровы; 4— вакуум-провод; 5— кран; б— скоба; 7—пневмодатчик; 8— зажим; 9— молокопровод; /0—технологический вакуум-провод; /7—калибровочное отверстие; 72—поплавок; 13— клапан; 14— головка; 75—пульсатор; 76—доильный аппарат вает и освобождает скобу 6, которая под действием собственного веса откидывается вправо. С этого момента начинается автоматический контроль за процессом доения. Основная часть молока вытекает через обводной канал в молокопровод. При уменьшении интенсивности потока до 400 г/мин молоко успевает вытечь через калиброванное отверстие //. Поплавок и укрепленная на нем головка опускаются, открывая отверстие канала штуцера головки цилиндра додоя 2. Через рычаг манипулятора штуцер оттягивает стаканы вниз, обеспечивая механическое додаивание. При снижении потока до 200 г/мин поплавок еще опускается, а клапан 13 уже отключает доильные стаканы от вакуума.
В некоторых странах достигнута полная автоматизация процесса доения. Главная операция при этом — автоматическое надевание доильных стаканов. Для выполнения этой операции разработаны несколько конструкций роботов. В одной из них механическая рука подводит аппарат под животное, а затем поочередно одевает стакан за стаканом. Положение сосков каждого животного находится в памяти доильного робота, а точная «наводка» стаканов обеспечивается прецизионными ультразвуковыми или оптическими датчиками. Один такой робот обслуживает до 40 животных.
Полная автоматизация процесса доения позволяет перейти к четырехразовому доению, что увеличит удой.
Технология доения коров на линейных доильных установках с молокопроводом
... 1981 г. За 364 дня лактации при двукратном доении она дала 27674 кг молока жирностью 3,8 % и белка - 3,67 % ... концентрация углекислоты 0,25 %, аммиака 20 мг/м³. молочный скотоводство доильный промывка Различные шумы, нарушения распорядка дня, чрезмерно большие группы ... веществ в рационе должно быть оптимальным. В структуре себестоимости молока удельный вес кормов составляет примерно 60 %. Рационы коров ...
Стационарные доильные установки используют для доения коров в стойлах, летних лагерях или на пастбищах, а также на крупных фермах при беспривязном содержании животных. Эти установки непрерывно совершенствуют, увеличивают число автоматизированных технологических операций, улучшают элементную базу, повышают надежность. Например, успешно автоматизированы учет молока, управление работой насосов, дозированная выдача концентрированных кормов, устройства открытия и закрытия доильных станков. В доильных установках используют автоматыманипуляторы для подачи доильных автоматов под вымя, снятия доильных стаканов и вывода аппарата из-под коровы после окончания процесса доения. Разрежение в вакуум-проводе также регулируется автоматически.
Рассмотрим автоматизацию доильной установки УДА-24, укомплектованной доильными аппаратами ДА-2М (рис. 2.18).
Установка включает в себя две вакуумные системы (доильную и силовую), системы сбора молока, промывки аппаратуры и автоматического контроля и управления [https:// , 27].
Вакуумная доильная система состоит из двух вакуум-насосов 36 с предохранительными клапанами 35, работающими на общий вакуум-баллон 37, из которого через вакуумные регуляторы прямого действия 34 и вентиль ручного управления вакуум подается в молокопровод 4, подведенный к каждому станку. На молокопровод 4 установлен вакуум-регулятор 11 с воздушным фильтром 12. Кроме того, от вакуум-баллона через дифференциальный регулятор 5 подключен вакуум-провод 7, через который вакуум подается к пульсаторам всех доильных аппаратов 18.
Силовая вакуумная система имеет вакуум-насос 1, работающий на накопительный баллон 37, из которого через вакуумный 34 и дифференциальный 2 регуляторы вакуум подается в цилиндры манипуляторов, перемещающих доильные аппараты и осуществляющих открытие или закрытие дверей 21. Кроме того, от вакуумбаллона вакуум поступает в манипуляторы пункта санобработки вымени.
В систему сбора молока входит накопительный бак-воздухораспределитель 32 с фильтром 33, насос 31, молокопровод 4, подключенный к каждому доильному аппарату через клапан 9 с дистанционным управлением.
Для промывки аппаратуры после доения имеется бак 24 с моющим раствором, соединенный с доильными стаканами через вентиль ручного управления и трубопровод 14, а через другой вентиль — с молокопроводом 4. Бак-воздухораспределитель 32 имеет сток в бак моющего раствора через молочный насос.
Манипулятор доильного аппарата состоит из горизонтального.
/-вакуум-насос; 2, 5—дифференциальные регуляторы; 3 — вакуум-провод; 4— молокопровод; 6 — электромагнитный клапан для додаивания; 7—вакуум-провод;
8— электромагнитный клапан окончания доения; 9— электромагнитный клапан; 10— блок питания; /У —вакуум-регулятор; 12— воздушный фильтр; 13— блок управления доением; 14— циркуляционный провод; 15— датчик-счетчик; 16— межстснное пространство; /7—подсосковое пространство; /?—доильный аппарат; 19— пульсатор доения; 20— кронштейн для поддержания доильного аппарата во время промывки; 21 — выходная дверь доильного станка; 22— пневмоцилиндр; 23 — механизм вывода доильного аппарата из-под вымени; 24— бак с моющим раствором; 25 — противовес; 26 — горизонтальный цилиндр манипулятора; 27— вертикальный цилиндр манипулятора; 28— пульсатор манипулятора; 29— микровыключатель; 30— блок управления агрегатами; 31 — насос; ^—воздухораспределитель; 33 — фильтр; J4—вакуумные регуляторы; 35 — предохранительные клапаны; 36 — вакуум-насосы для доения; 37— вакуум-баллоны.
Доильные аппараты
... пульсатора имеются три патрубка для подвода вакуума, воздушный Рис. 2. Коллектор доильного аппарата АДУ-1:а —- трехтактный: 1 — клапан отключения коллектора от вакуума; 2 — шайба прижимная; 3 — ... соска (почетвертное доение). Унифицированной доильный аппарат АДУ-1 (см плакат «Доильный аппарат АДУ-1»), предназначен для машинного, доения коров на всех типах отечественных доильных установок. Выпускают в ...
26 и вертикального 27 цилиндров, пульсатора 28, противовеса 25 и механизма 23 вывода аппарата из-под вымени. Для открывания и закрывания дверей станка используется пневмоцилиндр 22. Манипуляторы подключены к вакуум-проводу 3 через дистанционно управляемые клапаны 6 и 8.
В систему автоматического управления доильной установкой входят две станции 13 и 30, блок питания 10, датчик-счетчик молока 15, микровыключатель 29, электромагнитный клапан 9 для подсоединения доильных аппаратов к молокопроводу, электромагнитный клапан 6 для додаивания и электромагнитный клапан окончания доения 8.
При снятии доильного аппарата с крючка в станцию управления доением посылается сигнал, и через некоторое время, необходимое для надевания стаканов, клапан 9 подключает аппарат 18 к молокопроводу 4. Молоко, проходя через датчик-счетчик 15 и клапан 9, попадает в молокопровод и воздухоотделитель, а затем насосом откачивается на хранение. Датчик-счетчик молока посылает импульсные сигналы на станцию управления доением. Когда поток молока уменьшится до 0,4…0,5 л/мин, включится клапан 6 для додаивания, а при дальнейшем снижении до 0,2 л/мин аппарат отключится и манипулятор выведет его из-под вымени коровы. Пульсатор 28 создаст переменный вакуум и соответствующее движение доильного аппарата горизонтальным цилиндром, что стимулирует молокоотдачу коров. Открытие выходных дверей происходит с выдержкой времени 8… 10 с после снятия доильных стаканов.
