Автопогрузчик (рисунок 1), является универсальной самоходной подъёмно-транспортной машиной, предназначенной для погрузки, выгрузки, штабелирования, а также перевозки на небольшие расстояния различных грузов на открытых, освещенных площадках: товарных базах, складах, заводских дворах, аэродромах, речных и морских портах, станциях железных дорог и др. местах.
Рисунок 1 – Общий вид автопогрузчика.
1 Автопогрузчик
1.1 Устройство
Устройство современного погрузчика (рисунок 2а) базируется на пневмоколесном ходовом устройстве с ведущими двухскатными колесами спереди (2) и управляемыми односкатными колесами сзади (6), позволяющими машине оставаться устойчивой при передвижении и маневрировании. Также в устройство автопогрузчика входит гидромеханический грузоподъемник (3) со сменным рабочим органом (1) противовеса (5), ДВС (4), механическая, гидромеханическая или гидростатическая трансмиссия, механизм передвижения, гидросистема грузоподъемника и система управления.
Устройство основного рабочего органа (грузоподъемника) представляет собой подхват в виде 2-3 изогнутых под углом 90 град. стальных брусьев, которые помещают под груз. Вилочный подхват крепится шарнирно к подъемной каретке грузоподъемника. Исходя из того, как устроено рабочее оборудование на машине, выделяют автопогрузчики фронтальные и боковые. Фронтальные автопогрузчики перемещают груз на вилочных подхватах, автопогрузчики боковые — на платформе.
Основная рама (9) грузоподъемника шарнирно фиксируется к раме машины. Внутри основной рамы на катках передвигается выдвижная рама (12).
Вдоль ее направляющих на роликах двигается грузовая каретка (13), подвешенная на 2 грузовых цепях (7).
К каретке прикреплено рабочее оборудование (1).
Грузовые цепи огибают звездочки (8) на выдвижной раме, фиксируются на основной и создают двукратный полиспаст — это позволяет повысить скорость подъема.
Рисунок 2 Устройство автопогрузчика: 1 – сменный рабочий орган; 2 – ведущие двухскатные колёса; 3 – гидромеханический грузоподъёмник; 4 –ДВС; 5 – противовес; 6 – управляемые односкатные колёса; 7 – грузовые цепи; 8 – звёздочки; 9 – основная рама; 12 – выдвижная рама; 13 – грузовая каретка.
Выделяют несколько видов рам:
2-х секционная рама, не имеющая свободного хода – DLFL
2-х секционная со свободным ходом – DFFL
Разработка робототехнического устройства
... включает чувствительные устройства - «органы чувства» робота, устройства обработки и хранения информации - «мозг» робота и устройства управления приводами манипуляционных устройств и устройств передвижения. Рисунок 1. - Функциональная схема робота Из ... подобных тем, которые производит человек, выполняющий физическую работу. При создании первых роботов и вплоть до сегодняшнего дня образцом для ...
3-х секционная со свободным ходом – TFFL
Вилочный погрузчик может иметь так называемый вагонный вариант — сложенная рама не больше 2,2 м.
В действие автопогрузчик приводит силовой агрегат внутреннего сгорания. Стоит отметить, что современные автопогрузчики оснащают разными типами двигателей: бензиновым, дизельным, газовым. Но существуют погрузчики с так называемым гибридным силовым агрегатом. Например, компания Still выпустила гибридный двигатель, устройство которого сочетает в себе дизельный и электрический приводы.
Основную массу автопогрузчиков снабжают гидромеханической трансмиссией. Механическая передача на машинах используется для привода ведущего моста и гидронасосов, гидравлическая — для привода грузоподъемника и рулевого управления. В устройстве автопогрузчиков, которые могут поднимать более тяжелые грузы, используется пневматическая передача для привода колесных тормозов, употребляющая энергию сжатого воздуха. Базовая комплектация большинства моделей среднего класса включает в себя сервотормоз. На большегрузные модели нередко ставят дисковые тормозные системы с масляными ваннами.
Установленный гидроусилитель позволяет при несильном давлении на тормоз эффективно управлять скоростью погрузчика.
На устойчивость и грузоподъемность машины влияет конструкция шасси. Увеличенная колесная база, минимизированный диаметр колес и размещенный как можно ниже центр тяжести автопогрузчика — все это дает постоянный контакт всех колес с дорогой.
Согласно правилам Европейского Союза EN1726 все автопогрузчики проходят тестирование боковой и фронтальной устойчивости. Поэтому вилочные погрузчики, которые могут поднимать массивные грузы, имеют в своем устройстве жесткое сварное шасси, а для приемлемого расположения центра тяжести мотор, КПП и дифференциал размещают как можно ниже.
1.2 Принцип действия
Во время захвата груза рабочий должен следить за тем, чтобы частота вращения двигателя подъемника возрастала плавно, а груз не колебался из стороны в сторону. Кроме того, нажатие на цилиндр подъема также должно осуществляться плавно. Именно с таких действий начинается перевозка крупногабаритных грузов.
Далее необходимо опустить груз. Сделать это нужно так, чтобы операция оказалась безопасной не только для окружающих, но и для самого груза. Скажем и о том, что скорость опускания груза напрямую связана с частотой вращения двигателя автоподъемника. Это значит, что стоит выбирать не слишком большое количество оборотов электродвигателя на данном этапе работы.
Довольно часто перевозка негабаритных грузов связана с несколькими проблемами. Чтобы их избежать, приведем несколько рекомендаций. Если автопогрузчик вынужден передвигаться с грузом некоторое время, то рама грузоподъемника должна быть наклонена назад, а грузоприхватное устройство должно быть поднято от уровня земли настолько, насколько это возможно. Чаще всего речь идет об уровне в 300 – 400 миллиметров.
Если негабарит будет транспортироваться какой – то отрезок времени на автопогрузчике, то рабочий не может допустить как резкого трогания с места, так и подобных остановок. Это необходимо для безопасности движения и транспортировки изделий.
Совершенствование организации управления процессом перемещения ...
... Теоретические основы организации управления процессом перемещения и хранения грузов на складах предприятия 1.1 Понятие и сущность процессов перемещения и хранения груза на складе «Складские системы способствуют преобразованию материальных потоков, изменяя параметры ...
1.3 Область применения
Для складов большой площади и большим грузооборотом необходимы высокопроизводительные подъемные машины, такие как автопогрузчики, которые в отличие от гидравлических или электрических тележек и штабелеров, способны, во-первых, быстрее перемещаться, во-вторых, поднимать груз большего веса и, в-третьих, работать значительно дольше. Также к числу их достоинств относится и возможность эксплуатации в широком диапазоне климатических и температурных условий. Единственным недостатком автопогрузчиков являются выхлопные газы и шум двигателя, поэтому их рекомендуется использовать либо на открытых площадках, либо на складах с хорошей вентиляцией. В противном случае целесообразней приобрести грузоподъемную технику с электродвигателем (при этом необходимо учитывать относительно малое время работы аккумуляторной батареи и оборудовать специальную комнату для ее подзарядки).
Надо напомнить, что автопогрузчики широко применяются не только на складах, но и в строительстве, лесопромышленности и других отраслях. В зависимости от задач их подъемный механизм оснащают ковшом, «клешнями», бочкодержателем, вилами и т.п. На складах для манипуляций с паллетированными грузами, как правило, используются вилочные автопогрузчики.
1.4 Технология выполнения грузовых работ
Транспортируемые грузы должны быть уложены на поддоны, а ящики на подкладки, позволяющие свободно подвести под них грузовые вилы.
Рассмотрим два частных случая, наиболее распространенных в практике: погрузку штучных грузов в грузовой автомобиль с бортовым кузовом и укладку их в штабель. Сначала устанавливают необходимый развод грузовых вил применительно к длине перегружаемых грузов. Затем автопогрузчик на включенной первой передаче подъезжает к грузу со стороны, наиболее удобной для подхвата его на вилы. Опускают вилы почти до земли, грузоподъемник наклоняют вперед и медленным движением автопогрузчика (с пробуксовкой сцепления) вводят вилы в поддон или под пакет до отказа. В этом случае наклон рамы грузоподъемника и движение автопогрузчика вперед могут быть совмещены. Центр тяжести поднимаемого груза должен быть посередине между вилами и ближе к их передней спинке. Затем грузоподъемник отклоняют назад до вертикального положения, приподнимают груз на 300-400 мм и отклоняют грузоподъемник назад до отказа. Когда масса поднимаемого груза неизвестна, то сначала приподнимают его на высоту не более 100 мм, чтобы убедиться в устойчивости автопогрузчика при дальнейшем подъеме груза. Потом автопогрузчик передвигают к грузовому автомобилю, поднимают вилы на высоту, необходимую для разгрузки устанавливают грузоподъемник вертикально и ставят груз на кузова автомобиля. Затем автопогрузчик задним ходом отодвигается от автомобиля.
Автомобиль разгружают в обратной последовательности. При вертикальном положении грузоподъемника вилы поднимают на нужную высоту, наклоняют грузоподъемник вперед и вводят вилы под груз. После этого груз немного приподнимают, грузоподъемник отклоняют назад, и автопогрузчик отодвигается задним ходом, чтобы можно было груз опустить вниз в транспортное положение автопогрузчика
При штабелировании грузов поступают сначала так же, как и при загрузке автомобиля. При подходе к штабелю грузоподъемник устанавливают в вертикальное положение и груз поднимают вверх. Далее автопогрузчик медленно передвигают вперед и вводят груз внутрь штабеля. Затем при малой частоте вращения коленчатого вала двигателя отклоняют грузоподъемник вперед, и груз опускают на штабель. После этого автопогрузчик отодвигается задним ходом, пока вилы не выйдут из-под груза, отклоняют грузоподъемник назад и опускают вилы вниз для транспортного положения, но без груза.
Для захвата груза из штабеля автопогрузчик подъезжает вплотную к штабелю, поднимает вилы на нужную высоту, грузоподъемник наклоняется вперед, и при медленном движении автопогрузчика вперед вводятся вилы в поддон или под груз до упора последнего в переднюю спинку вил. Затем грузоподъемник отклоняют назад до отказа и медленно отодвигают автопогрузчик, пока вилы не выйдут из штабеля. Затем груз опускают вниз в транспортное положение автопогрузчика.
В предельных положениях подъема (спуска) груза и наклона грузоподъемника немедленно снижают частоту вращения коленчатого вала двигателя, и рычаги управления ставят в нейтральное положение. При спуске груза двигатель работает в режиме холостого хода, так как скорость спуска не зависит от частоты вращения коленчатого вала двигателя.
Боковые автопогрузчики отличаются от фронтальных в основном тем, что у них грузоподъемник расположен сбоку (справа или слева) самоходного шасси и имеет возможность перемещаться поперек последнего.
Грузоподъемник выдвигают для подхвата грузовыми вилами длинномерных грузов, уложенных на стеллажах или земле параллельно продольной оси автопогрузчика. Затем грузоподъемник вдвигают обратно с укладкой подхваченного груза на верх кузова автопогрузчика, как на платформу для горизонтального перемещения всего автопогрузчика вместе с грузом к месту укладки последнего.
Боковые автопогрузчики отдельных видов могут отличаться один от другого только лишь конструкцией трансмиссий для передвижения самого автопогрузчика и грузоподъемника. Конструкция боковых автопогрузчиков имеет много общего с конструкцией фронтальных в части применения мостов и грузоподъемника.
Рисунок 3 Схема комплексной механизации перегрузки контейнеров (а) и пакетов (б) автопогрузчиком:
1 — автотранспортное средство с контейнерами; 2 – автопогрузчик; 3 — рамка склада; 4 — контейнер; 5 – ориентирование грузоподъемника относительно пакета; 6 — захват груза; 7 — транспортное положение грузоподъемника с пак том; 8 — погрузка пакета в транспортное средство.
1.5 Технико-эксплуатационные характеристики крана
технические характеристики современных моделей автопогрузчиков приведены в таблице 1.
Таблица 1
|
Автопогрузчики |
CPCD50 |
CPCD60 |
CPCD70 |
CPCD80 |
CPCD100 |
|
Основные характеристики |
|||||
|
Грузоподъемность, т |
5,0 |
6,0 |
7,0 |
8,0 |
10,0 |
|
Максимальная высота подъема груза на вилах B, мм |
3000 (2500 – 7000) |
||||
|
Общая ширина машины Q, мм |
1995 |
1995 |
1995 |
2165 |
2208 |
|
Длина машины до спинки вил L, мм |
3440 |
3515 |
3580 |
3940 |
4260 |
|
Высота по оградительной решетке водителя P, мм |
2450 |
2450 |
2450 |
2585 |
2585 |
|
Высота мачты (в сложенном состоянии) C, мм |
2500 |
2500 |
2625 |
2700 |
2850 |
|
Колесная база Z, мм |
2250 |
2250 |
2250 |
2500 |
2800 |
|
Клиренс G, мм |
200 |
200 |
200 |
250 |
245 |
|
Угол наклона мачты |
6 / 12 |
6 / 12 |
6 / 12 |
6 / 12 |
6 / 12 |
|
Радиус поворота (внешний) W, мм |
3250 |
3300 |
3370 |
3700 |
3900 |
|
Длина вил J, мм |
1220 (1220 – 2500) |
||||
|
Двигатель |
|||||
|
Тип двигателя |
дизель |
||||
|
Объем двигателя, см 3 |
6494 |
||||
|
Мощность, лс-об. мин. |
112-2100 |
||||
|
Дополнительно |
|||||
|
Объем топливного бака, л |
140 |
||||
|
Тип трансмиссии / гидроусилитель |
АКПП / есть |
||||
|
Вес, кг |
7980 |
8640 |
9350 |
10850 |
12510 |
Список использованной литературы
[Электронный ресурс]//URL: https://drprom.ru/referat/na-temu-pogruzchik/
1.Дранников, А.Б. Автопогрузчики. / А.Б. Дранников – М. Машгиз, 1962. – 506с.
2.Базанов, А.Ф. Самоходные погрузчики / А.Ф. Базанов, Г.В. Забегалов. М.: Машиностроение, 1979. – 403с.
3. Красников, В.В. Подъемно-транспортные машины / В.В.Красников. – Изд 3е, перераб. И доп. Колос, 1981. – 263 с.4.
