В данном реферате рассматривается глобальные спутниковые системы, их назначение, виды и принцип действия.
Системы позиционирования позволяют повысить производительность в полевой геофизике: камеральных, полевых и геодезических работ. Новые системы управления транспортом, разработанные за последние годы позволяют оператору видеть созданный компьютером объект и обновлять информацию о нем. Это все и многое другое принесли разработки последних лет в геодезию.
1. Возникновение спутниковых систем навигации
Появление искусственных спутников Земли произвело переворот в методах геодезии и значительно повысило точность навигации и определения положения точек и объектов на поверхности Земли.
Спутниковая геодезия, ориентированная на выполнение точных геодезических измерений на земной поверхности с помощью искусственных спутников Земли (ИСЗ), возникла в конце 50-х годов, непосредственно после запуска первых ИСЗ.
Период до 1970 г. характеризовался развитием основополагающих методов спутниковых наблюдений, в основном фотографирования спутников с помощью специально разработанных камер, а также методов вычисления и анализа спутниковых орбит. Тогда же были предприняты первые попытки построения глобальных геодезических сетей с использованием пассивных ИСЗ. Значительное внимание было уделено при этом изучению глобального гравитационного поля Земли.
Период времени с 1970 по 1980 год отличался разработкой таких новых средств и методов наблюдений, как лазерные методы измерения расстояний до спутников и спутниковая альтиметрия. Большим научным и практическим достижением являются разработанные в то время доплеровские спутниковые системы Цикада (Советский Союз) и Транзит (США).
Повышение точности спутниковых измерений открыло возможность более детального изучения скорости вращения Земли, закономерностей движении ее полюсов, деформаций земной коры и других параметров.
С 1950 года идет широкомасштабное практическое использование спутниковых технологий в геодезии, геодинамике, топографии, землеустройстве и других смежных областях. Это связано прежде всего с дальнейшим усовершенствованием радионавигационных систем, выразившимся в использовании более совершенных методов измерения, более удачных параметров орбит, целого ряда других технических решений, а также с общим развитием компьютерных технологий. Позволившим создать высокоавтоматизированные полевые геодезические приборы. Созданные да данном этапе многофункциональные радионавигационные системы ГЛОНАСС (Советский Союз) и Навстар (СИТА) позволили реализовать миллиметровый уровень точности При Измерении до тысячи и более километров.
Спутниковые методы определения координат
... реализован однонаправленный метод измерения расстояний, поскольку и GPS, и ГЛОНАСС являются беззапросными спутниковыми системами, допускающими ... Земли эллипсоид Красовского. Начало геодезической системы координат совпадает с центром эллипсоида. Ось вращения геодезической системы параллельна оси вращения Земли. ... спутниковых приемников, измеряющих либо время прохождения сигнала от нескольких спутников ...
В 1963 г. начались работы по построению первой отечественной низкоорбитальной навигационной спутниковой системы «Цикада». В 1967 г. на орбиту был выведен первый отечественный навигационный спутник «Космос-192». Для радионавигационных спутниковых систем первого поколения характерным является применение низкоорбитальных ИСЗ и использование для измерения навигационных параметров объекта сигнала одного, видимого в данный момент спутника.
На этой основе в интересах навигационного обеспечения в 1964 г. была создана доплеровская спутниковая радионавигационная система первого поколения «Transit», предназначенная для навигационного обеспечения пуска с подводных лодок баллистических ракет «Поларис». После того, как в 1967 г. эта система была предоставлена для коммерческого использования, число гражданских потребителей быстро превысило число военных.
Так же, как и в системе «Цикада», в системе «Transit» координаты источника вычисляются по доплеровскому сдвигу частоты сигнала одного из 7 видимых спутников, которые имеют круговые полярные орбиты с высотой над поверхностью Земли ~ 100 км. Период обращения спутников «Transit» равен 107 минутам.
В 1964 г. в США началось исследование возможностей использования для целей местоопределения широкополосных сигналов, модулированных псевдослучайными шумовыми кодами, что на основе корреляционного разделения таких сигналов давало возможность использования несколькими передатчиками одной несущей частоты.
Российская спутниковая система ГЛОНАСС — глобальная навигационная спутниковая система, разработки которой начаты в середине 1970-х годов, а в 1995 г. Правительство РФ специальным постановлением за № 237 открыло систему для гражданского применения и международного сотрудничества. Используемая методика требует нахождения в любой момент времени в поле зрения каждого пользователя не менее 4 спутников, поэтому высоты орбит и количество спутников в системах второго поколения значительно увеличены. Развертывание первой фазы системы, предусматривающей использование 10-12 ИСЗ в двух плоскостях, завершилось в 1991 г. В феврале 1992 г. количество работающих одновременно спутников впервые достигло 12. В настоящее время (2006 г.) количество работающих спутников ГЛОНАСС составляет 17.
В Российской Федерации на использование спутниковых приемников глобального позиционирования введены ограничения — для их применения требуется лицензия. Основным разработчиком и создателем по системе в целом и по космическому сегменту является НПО прикладной механики (г. Красноярск), а по навигационным космическим аппаратам — ПО «Полет» (г. Омск).
Головным разработчиком радиотехнических комплексов является РНИИКП; ответственным за создание временного комплекса, системы синхронизации и навигационной аппаратуры потребителей определен Российский институт радионавигации и времени.
2. Глобальные навигационные спутниковые системы
Глобальная Навигационная Спутниковая Система (Global Navigation Satellite System — GNSS) — это спутниковые системы (наиболее распространены, используемые для определения местоположения в любой точке земной поверхности с применением специальных навигационных или геодезических приемников. GNSS-технология нашла широкое применение в геодезии, городском и земельном кадастре, при инвентаризации земель, строительстве инженерных сооружений, в геологии и т.д.
|
Основные достоинства и преимущества: 1. Не требуется прямой видимости между пунктами. 2. Благодаря автоматизации измерений сведены к минимуму ошибки наблюдателей. 3. Позволяет круглосуточно при любых погодных условиях определять координаты объектов в любой точке земного шара. 4. Точность GNSS-определений мало зависит от погодных условий (дождя, снега, высокой или низкой температуры, а также влажности).
5. GNSS позволяет значительно сократить сроки проведения работ по сравнению с традиционными методами. GNSS-результаты представляются в цифровом виде и могут быть легко экспортированы в картографические или географические информационные системы (ГИС).
|
|
Наиболее перспективными космическими системами, служащими для решения геодезических задач, являются системы глобального определения местоположения ГЛОНАСС (РФ), GPS (США) и Galileo (европейская система).
Эти системы являются исключительно точным инструментом для решения прикладных задач геодезии, геофизики и землепользования. Они предназначены для высокоточного определения трех координат места, составляющих вектора скорости и времени различных подвижных объектов.
Функционирующими на данный момент являются две глобальные спутниковые радионавигационные системы второго поколения:
- Российская (ранее советская) система ГЛОНАСС (глобальная навигационная спутниковая система)
- американская, называемая «Navstar» (Navigational Satellite Time and Ranging — навигационный спутник измерения времени и координат) или по ее фактическому назначению GPS (Global Positioning System — глобальная система местоопределения).
Спутниковые системы, помимо навигационных определений, позволяют производить высокоточную взаимную синхронизацию стандартов частоты и времени на удаленных наземных объектах и взаимную геодезическую привязку, а также определять ориентацию объекта на основе измерений, производимых от четырех приемников сигналов навигационных спутников.
Основными достоинствами спутникового позиционирования являются всепогодность, глобальность, оперативность, точность и эффективность. Эти качества зависят от баллистического построения системы, высокой стабильности бортовых эталонов частоты, выбора сигнала и способов его обработки, а также от способов устранения и компенсации погрешностей. Параметры систем и их отдельных элементов, а также математическое обеспечение выбираются так, чтобы ошибка навигационных определений по координатам была не более 10 м, а по скорости до 0,05 м/с.
Современные системы спутникового позиционирования состоят из трех частей, получивших название секторов (подсистем):
- космический сектор, включающий в себя набор спутников, который называют «созвездием»;
- сектор управления и контроля, состоящий из центральной (ведущей) станции и нескольких станций слежения, расположенных в разных точках земного шара.
Кроме того, имеются средства развертывания и восполнения системы (космодром);
- сектор пользователей, включающий в себя широко распространенную аппаратуру пользователей.
Сектор потребителя
Сектор потребителя представляет собой комплект спутникового оборудования, который позволяет получать координаты пункта наблюдений, точное время, а также скорость и направление перемещения объекта. Во время работы осуществляется прием радиосигналов со спутников, регистрируются определяемые величины, производится предварительная обработка результатов непосредственно в полевых условиях и затем в камеральных условиях выполняется окончательная обработка (так называемая «пост-обработка») материалов, позволяющая получить окончательные значения величин, интересующих потребителя.
Спутниковая аппаратура может быть использована для военных целей и поэтому должна работать оперативно и надежно в условиях проведения военных действий. При этом создаются условия, при которых использование системы позиционирования было недоступно для потенциального противника. Гражданское применение спутниковой аппаратуры ориентировано на ее использование в навигации, а также в геодезии.
2.1 Спутниковая система ГЛОНАСС
Технические характеристики спутниковой системы ГЛОНАСС
Система ГЛОНАСС считается системой двойного назначения, то есть может использоваться как в военных, так и в гражданских целях, и разработана по заказу Министерства обороны. По своему назначению и построению система ГЛОНАСС подобна американской Navstar и по выходным показателям не уступает ей. Система ГЛОНАСС является беззапросной, поэтому количество потребителей системы не имеет значения.
Спутники системы ГЛОНАСС доставляются на рабочую орбиту 4-ступенчатыми носителями «Протон» по 3 штуки в одном пуске. При начальном периоде обращения 675 минут спутники дрейфуют вдоль рабочей орбиты до назначенных точек расположения, где и стабилизируются с помощью бортового двигателя, доводя период обращения до 675,7 минуты. Высота орбиты — 19100 км, наклонение (угол, образуемый плоскостью орбиты и плоскостью экватора) — 64,8°, период обращения — 11 ч. 15 мин. 44 с. Орбиты являются кратными и обеспечивают повторение наземной трассы каждого спутника через 8 суток по завершении им 17 витков. Это имеет определенные преимущества на начальном этапе, когда задействованы еще не все орбитальные плоскости и места расположения спутников. Кроме того, намного реже приходится корректировать орбиты.
ГЛОНАСС позволяет создавать сплошное навигационное поле над поверхностью Земли до высоты 2000 км, находясь внутри которого, потребитель в любой момент времени может принять радионавигационные сигналы не менее чем от четырех спутников. Время эксплуатации спутника первого поколения ГЛОНАСС-М — 5 лет, за это время параметры его орбиты не должны отличаться от номинальных значений больше чем на 5 %. Сам спутник весит до 1415 кг и представляет собой герметический контейнер диаметром 1,35 м и длиной 7,84 м, внутри которого размещается аппаратура.
Каждый спутник построен на основе использования герметичного приборного отсека. Внутри отсека с помощью активного газового контура, системы жалюзи с электроприводами и набора управляемых обогревателей поддерживаются комфортные условия по температуре в диапазоне 0-40 °С. Там, где размещены блоки стандартов частоты, создана зона термостабилизации в пределах ±1 °С. Все тепловыделяющие приборы целевой аппаратуры размещены вне герметичного приборного блока на антенном модуле в зонах, не засвечиваемых Солнцем.
Система коррекции, использующая двигательную установку, работает после выведения КА на орбиту в процессе приведения его в системную точку и позволяет удерживать КА в заданных пределах (±5° по аргументу широты) без последующих коррекций в течение всего срока функционирования КА. Ориентация продольных и поперечных осей космического аппарата, а также солнечных батарей обеспечивается с помощью электромаховиков, периодически разгружаемых электромагнитами.
На втором этапе модернизации «созвездия» ГЛОНАСС используется космический аппарат «ГЛОНАСС-К», который имеет следующие отличительные особенности по сравнению с «ГЛОНАСС-М»:
- введена третья частота в L-диапазоне для повышения точности и надежности навигационных определений потребителей;
- срок активного существования КА увеличен до 10 лет;
- масса КА уменьшена примерно в 2 раза;
- размещается дополнительная полезная нагрузка, в т.
ч. аппаратура спасения терпящих бедствие.
Космический аппарат (КА) «ГЛОНАСС-М» может выводиться по групповой схеме 3 КА одновременно с космодрома Байконур с использованием ракеты-носителя «Протон» («Протон-М») и по одиночной схеме с космодрома Плесецк с использованием ракеты носителя «Союз-2».
Как уже отмечалось, в настоящее время количество работающих спутников ГЛОНАСС составляет 17. До конца 2006 г. будут запущены еще три спутника «ГЛОНАСС-М», а в 2007 г. — еще три спутника. В 2008 г. планируется провести испытания спутника нового поколения «ГЛОНАСС-К», который имеет меньшую массу, лучшие характеристики и гарантированный срок работы на орбите 10-12 лет.
2.2 Спутниковая система GPS
GPS (Global Positioning System) — обеспечивающие измерение времени и расстояния навигационные спутники; глобальная система позиционирования), часто именуемая GPS. Позволяет в любом месте Земли(не включая приполярные области), почти при любой погоде, а также в космическом пространстве вблизи планеты определить местоположение и скорость объектов. Наиболее используемая в настоящее время является спутниковая система GPS (Global Positioning System), с которой связано появление нового термина — позиционирование (positioning).
Под позиционированием понимается определение местоположения объекта, скорости его перемещения, пространственного вектора между пунктами наблюдения и точного времени определения его местоположения. Разработка этой системы началась в 1973 г. Эксплуатационная готовность объявлена в 1995 г.
Спутниковая система GPS, разработанная для Министерства обороны США и находящаяся под его управлением, по своим функциональным возможностям аналогична российской системе ГЛОНАСС. Навигационные космические аппараты системы GPS также проходили ряд усовершенствований.
В интересах мирового сообщества она используется в соответствии с особыми положениями. США предоставляют систему в стандартном режиме для гражданского, коммерческого и научного использования. За использование системы гражданскими потребителями ответственность несет Министерство транспорта США.
Основной принцип использования системы — определение местоположения путём измерения расстояний до объекта от точек с известными координатами — спутников. Расстояние вычисляется по времени задержки распространения сигнала от посылки его спутником до приёма антенной GPS-приёмника. То есть, для определения трёхмерных координат GPS-приёмнику нужно знать расстояние до трёх спутников и время GPS системы. Таким образом, для определения координат и высоты приёмника, используются сигналы как минимум с четырёх спутников.
2.3 Спутниковая система Galileo
Галилео (Galileo) — совместный проект Европейского союза и Европейского космического агенства, спутниковой системы навигации является частью транспортного проекта Трансевропейские сети (Trans-European Networks).
Система предназначена для решения навигационных задач для любых подвижных объектов с точностью менее одного метра. Ныне существующие GPS-приёмники не смогут принимать и обрабатывать сигналы со спутников Галилео, хотя достигнута договорённость о совместимости и взаимодополнению с системой NAVSTAR GPS третьего поколения. Финансирование проекта будет осуществляться в том числе за счёт продажи лицензий производителям приёмников.
Помимо стран Европейского союза достигнуты договорённости на участие в проекте с государствами — Китай , Израиль , Южная Корея , Украина и Росси.я Кроме того, ведутся переговоры с представителями Аргентины , Австралии Бразилии , Чили, Малайзии . Ожидается, что «Галилео» войдёт в строй в 2014—2016 годах, когда на орбиту будут выведены все 30 запланированных спутников (27 операционных и 3 резервных).
Компания Arianespace заключила договор на 10 ракет-носителей «Союз » для запуска спутников начиная с 2010 года. Космический сегмент будет дополнен наземной инфраструктурой, включающей в себя три центра управления и глобальную сеть передающих и принимающих станций.
В отличие от американской GPS и российской ГЛОНАСС , система Галилео не контролируется национальными военными ведомствами, однако, в 2008 году парламент ЕС принял резолюцию «Значение космоса для безопасности Европы», согласно которой допускается использование спутниковых сигналов для военных операций проводимых в рамках европейской политики безопасности. Разработку осуществляет Европейское космическое агентство. Общие затраты на создание системы оцениваются в 4,9 млрд евро.
По состоянию на 19 января 2011 года, для окончательного завершения европейского проекта создания системы спутниковой навигации Galileo не хватает 1,9 млрд. евро. Об этом заявил на брифинге в Страсбурге вице-президент Еврокомиссии, ответственный за вопросы промышленности и предпринимательства, Антонио Тайани, представляя промежуточный доклад о создании системы.
спутник геодезия орбита
3. Спутниковая геодезическая аппаратура
Состоит из целого набора аксессуаров. В комплект одного спутникового приемника входят: антенна, приемник, контроллер (управляющее устройство), блок питания (для зарядки аккумуляторов и питания от сети), аккумуляторы или батареи, кабели, штатив или вешка, а также устройства крепления или установки антенны на них, рюкзак или кейс, чехлы и пр. оснащение. При работе в режиме реального времени должен быть радиомодем с блоком питания и радиоантенна. Для обработки результатов наблюдений необходим компьютер и программное обеспечение. В настоящее время спутниковые приемники выпускает более 400 фирм, и они характеризуются сравнительно большим разнообразием, но отличительные особенности приемных устройств, выпускаемых различными фирмами, в большинстве случаев, носят непринципиальный характер.
3.1 Технические характеристики геодезического спутникового оборудования
При выполнении геодезических измерений на земной поверхности в основном используются , теодолиты нивелиры и электронные тахеометры . Все эти приборы достигли достаточно большого совершенства и работают в оптическом диапазоне электромагнитных волн. Дальнейшее повышение точности геодезических измерений в основном ограничено влиянием атмосферы, а не техническими возможностями высокоточных приборов. Дальнейшее повышение точности наземных геодезических измерений с помощью традиционных геодезических приборов возможно только при условии использования методов измерений, учитывающих влияние атмосферы.
Другой путь повышения эффективности геодезических измерений — использование спутниковых методов измерений с применением в качестве опорных точек мгновенных положений искусственных спутников Земли.
При разработке методов спутниковых измерений рассматривались такие методы, как спутниковая триангуляция, основанная на использовании угловых измерений, и спутниковая трилатерация, основанная на использовании линейных измерений.
При использовании спутниковой триангуляции, начиная с запуска первого советского искусственного спутника Земли, применялся метод фотографирования спутников на фоне звезд. По этим снимкам в сочетании с соответствующими фотограмметрическими методами получали необходимую информацию об ориентирных направлениях, используемых при построении глобальной геодезической сети. Этот метод обеспечивал сравнительно невысокую точность измерений. При наблюдениях требовалось чистое небо как минимум в двух точках, разнесенных на большие расстояния; кроме того, аппаратура была дорогостоящей и тяжелой. По этой причине указанный метод был вытеснен спутниковой трилатерацией, которая применяется и в настоящее время.
Спутниковую трилатерацию можно, например, выполнять с помощью дальномеров, работающих в оптическом диапазоне.
Оптические дальномеры, у которых в качестве излучателя используется лазер, обеспечивают значительную дальность измерений и высокую точность, но они достаточно дороги, громоздки и требуют хорошей видимости в момент наблюдений. По этой причине они находят ограниченное применение и в основном используются на пунктах наблюдений в наземном космическом секторе управления и контроля для уточнения орбит спутников, определения длин высокоточных базисов и др. К таким устройствам относятся дальномерная система «Syllvania» и лазерная система «Wett-Zell», для которых отражающим объектом является спутник.
Кроме того, были созданы спутниковые альтиметры, например, «Geosat», «ERS» и др., которые устанавливались на спутнике, а в качестве отражающей поверхности использовалась земная поверхность.
Другое направление связано с использованием радиосистем. При этом был учтен опыт создания доплеровских радиодальномерных систем, таких как Декка, Хиран, Транзит, «Цикада». Для повышения точности радиодальномерных систем был использован фазовый метод измерений.
4. Современные геодезические спутниковые приемники
Cовременные спутниковые приемники имеют программу, которая анализирует относительное положение всех доступных для наблюдения спутников и выбирает из них четыре, расположенные наилучшим образом, которые и используются для определения координат точки. Более точные результаты получают, когда выполняют обработку измеренных расстояний до всех спутников, находящихся в поле зрения. Поэтому одним из важнейших направлений совершенствования и развития спутниковой радионавигации является совместное использование сигналов ГЛОНАСС и GPS, а в будущем — Galileo. Основные цели этого процесса — повышение точности и надежности (доступности, непрерывности обслуживания и целостности) навигационных определений.
По сложности технических решений и объему аппаратных затрат спутниковые приемники разделяют на:
- одноканальные (в том числе мультиплексные, приемник очень быстро переключается между сигналами орбитальной группировки), которые в каждый текущий момент времени ведут прием и обработку радиосигнала только одного спутника, и
- многоканальные, позволяющие одновременно принимать и обрабатывать сигналы нескольких спутников.
В настоящее время в основном выпускаются многоканальные приемники.
Кроме того, приемники можно разделить на односистемные, принимающие сигналы GPS, и двухсистемные, принимающие сигналы ГЛОНАСС и GPS. В зависимости от вида принимаемых и обрабатываемых сигналов приемники делятся на:
- одночастотные, кодовые, работающие по С/А-коду;
- двухчастотные, кодовые;
- одночастотные кодово-фазовые;
- двухчастотные кодово-фазовые.
Кодовые приемники (handheld) предназначены для определения трехмерного положения точки, скорости и направления движения. Они позволяют определять плановое положение точки, как правило, с точностью до единиц м, а высотное положение определяется с точностью порядка 10 м. (Двухчастотные кодовые приемники обеспечивают субметровую точность).
Для повышения точности высотных измерений в них встраивают баровысотомер. Эти приемники удобны при выполнении полевых географических и геологических работ, так как на экране можно отобразить карту маршрута, определять свое местоположение, расстояние, направление и время прибытия к цели. Полученные результаты могут накапливаться и храниться в памяти прибора, а затем вводиться в компьютер для дальнейшей обработки. Эти приемники имеют малые габариты и массу, работают в широком диапазоне температур и малоэнергоемки.
Современные GNSS приемники позволяют работать с системами ГЛОНАСС и GPS, одновременно принимая сигнал по универсальным каналам, что повышает точность и производительность выполняемых работ. За последние несколько лет системы высокоточного спутникового позиционирования стали неотъемлемой частью геодезических и маркшейдерских работ. Эти системы (ГИС GPS / Глонасс) используются при создании опорного геодезического обоснования, детальных топографических съемок, выносе проекта в натуру и т.д. Применение систем спутникового позиционирования ( GNSS / Glonass) позволяет существенно повысить точность и производительность полевых и камеральных геодезических работ, что значительно улучшает качество геодезического и маркшейдерского обеспечения предприятий. Определение пространственных координат в режиме реального времени предоставляет такие дополнительные возможности по автоматизации таких процессов, как разбивка строительных сеток, геодезический мониторинг инженерных сооружений (высотные здания, мосты, плотины и т.п.), наблюдения за пространственным положением больших промышленных механизмов. Компания Leica Geosystems (Швейцария) разработала новую серию Глонасс / GPS оборудования — Leica Viva GNSS. Отличительной чертой этой серии является способность принимать сигналы от спутников как существующих, так и проектируемых ГНСС на всех частотах (в т.ч. L5 системы GPS, GLONASS, Alt-Boc системы Galileo и др.).
Для качественной работы спутниковой аппаратуры с гарантированно надежным приемом сигналов спутников GNSS в любых условиях были разработаны и запатентованы технологии SmartTrack+, SmartCheck+ и SmartRTK.
Основной задачей, решаемой с помощью GPS в геодезии, является создание и реконструкция опорных и съемочных сетей, а также крупномасштабная топографическая съемка обширных территорий, вынос в натуру проекта и др. В этих условиях важным является вопрос выбора пунктов государственной геодезической сети, от которых будет осуществляться привязка опорной геодезической сети. Как показывают исследования, предпочтительнее использовать пункты государственной геодезической сети более высокого класса, расположенные на удалении 5-15 км от промышленных предприятий. Это обусловлено тем, что пункты сети, базирующиеся вблизи промышленных объектов, находятся в зоне влияния техногенных факторов.
Одной из основополагающих характеристик для полевого геодезического оборудования является степень его защищенности. Оборудование Leica Viva GNSS имеет систему защиты, сертифицированную по Европейским стандартам. Система гарантирует полную защиту от пыли и 100% конденсированной влаги (IP67), рабочая температура составляет от -40?С до +65?С. Приборы выдерживают кратковременное погружение в воду на глубину до 1 м, падение с высоты 1,5 м на твердые поверхности, а также обеспечивают работу без потери сигнала в условиях сильной вибрации.
- Спутниковый приемник ИГ-3К
Первым спутниковым приемником с встроенным микробаронивелиром, созданным для работ на закрытых территориях (в лесу), можно назвать ИГ-3К
- Двухсистемный кодовый навигационный приемник СН-4001
В последние годы фирмы, выпускающие портативные (персональные) спутниковые
- Двухсистемный геодезический приемник ГЕО-161
В геодезических работах в основном используются кодово-фазовые двухчастотные и одночастотные приемники. В последние годы из них все большее распространение имеют , двухсистемные приемники обеспечивающие более высокую точность и надежность измерений.
