Управлять объектом может человек или техническое устройство. В первом случае управление называется ручным, во втором — автоматическим. При описании устройства и принципа действия систем автоматизации применяются термины «автоматическое управление» и «автоматическое регулирование».
Автоматическое управление, Автоматическое регулирование
В одних системах автоматизации функции управления объектом полностью выполняют технические устройства, в других часть функций управления объектом выполняет человек, а часть — технические устройства. В связи с этим принято различать автоматические и автоматизированные системы.
Система автоматического управления
Автоматизированная система управления ( АСУ) совокупность экономико-математических методов, технических средств (ЭВМ, средств связи, устройств отображения информации и т. д.) и организационных комплексов, обеспечивающих рациональное управление сложным объектом (процессом) в соответствии с заданной целью. АСУ состоит из основы и функциональной части. В основу входят информационная база, техническая база, математическое обеспечение, экономико-математическая база. Функциональной частью является набор взаимосвязанных программ, автоматизирующих конкретные функции управления (планирование, финансово-бухгалтерскую деятельность и др.).
Наиболее важной целью АСУ является повышение эффективности управления объектом (производственным, административным и др.) на основе роста производительности труда и совершенствования методов планирования и регулирования процесса управления. Различают АСУ: технологическими процессами — АСУ ТП, предприятием — АСУП, отраслью — ОАСУ, а также функциональные автоматизированные системы, например проектирования, плановых расчетов, материально-технического снабжения и др. Автоматизированные системы применяются для управления технологическими процессами на животноводческих комплексах с использованием диспетчера-оператора. Отдельные операции, например дозирование, приготовление кормов, их раздача, доение, учет надоя, удаление навоза, взвешивание животных и т. д., выполняются в автоматическом режиме, без участия оператора в управлении. Другие операции, например сбор информации, ее обработка на ЭВМ, принятие решений по изменению программы управления отдельными операциями, согласование оперативных данных с руководством комплекса и хозяйства и т. д., выполняются диспетчером-оператором для обеспечения оперативного управления. В распоряжении диспетчера имеются следующие технические средства:
Кадастровые работы в отношении объектов капитального строительства ...
... в процессе управления недвижимостью, а также основой имущественных отношений. Целью данной работы является рассмотрение вопросов связанных с организацией кадастровых работ в отношении объектов капитального строительства и ... его из числа других объектов недвижимости. В силу этого технический учет является базисом для обеспечения прав государства и граждан в процессе управления недвижимостью, а также ...
- табло сигнализации (мнемоническая схема), обеспечивающее подачу световых сигналов о включении машин, установок и поточных технологических линий. По табло диспетчер определяет процессы, которые сбиваются с установившегося графика, и принимает меры по ликвидации нарушения;
- переговорное устройство, позволяющее осуществлять двустороннюю связь с подразделениями и специалистами комплекса и проводить оперативные совещания без отхода от рабочего места;
- автоматическая телефонная станция, обеспечивающая спя и. диспетчера, начальника и специалистов комплекса с внешними организациями;
- радиосвязь с мобильными кормозаготовительными, гране портными и ремонтными бригадами;
- телевизионные установки для визуального контроля за ходом технологических процессов, работой обслуживающего персонала и состоянием животных.
При четком оперативном руководстве устраняются длительные простои оборудования, машин и технологических линий, сокращаются сроки проведения технических осмотров, плановых и аварийных ремонтов, заготовки кормов и за счет этого повышается качество и эффективность работы специалистов, улучшаются технико-экономические показатели комплекса.
Система автоматического регулирования, Система автоматического контроля
контроль в таких системах автоматизации сочетается, как правило, с автоматической сигнализацией.
Система автоматической сигнализации
Автоматическая сигнализация может совмещаться не только с системами автоматического контроля, но и с другими системами автоматизации. Например, в системе автоматического регулирования уровня воды в башенной водокачке используется автоматическая сигнализация, которая световым сигналом ламп визуально отмечает изменение уровня воды в резервуаре. Совместно с системой автоматического регулирования температуры воды, используемой в установке ВЭТ-200, применяется звуковая сигнализация, которая оповещает обслуживающий персонал о максимальной температуре нагрева воды и т. д.
Понятие системы автоматизации и ее структура
Автомат (от греч. — самодействующий) — устройство (совокупность устройств), выполняющее по заданной программе без непосредственного участия человека все операции в процессах получения, преобразования, передачи и распределения (использования) энергии, материалов или информации. Программа автомата задается в его конструкции (часы, торговый автомат) или извне — посредством перфокарт, магнитных лент и т. п. (ЭВМ, станок с программным управлением), копировальными или моделирующими устройствами (АВМ, следящая система, интерполятор).
Аналоговая, Интерполятор
координат точки, движущейся непрерывно по кривой, заданной аналитически. Применяется как управляющее устройство в технических системах с программным управлением.
Автоматизация систем вентиляции и кондиционирования воздуха
... его служб эксплуатации. Регулирование систем кондиционирования воздуха основано на анализе стационарных и нестационарных тепловых процессов. Дальнейшая задача состоит в автоматизации принятой технологической ... обратном трубопроводе перед узлом подготовки установлено реле протока теплоносителя РПТ . К2 Разработанная система обеспечивает управление группой приточных камер в ручном и автоматическом ...
Следящая система, Следящий электропривод
автоматизацией.
Система автоматизации — это устройство, состоящее из объекта регулирования и автоматического регулятора. Содержание системы автоматизации рассматривается на примере системы автоматического регулирования, представленной в общем виде следующей структурной схемой (рис. 2.1).
Буквенные символы на рис. 2.1 имеют следующие значения: ОР — объект регулирования; АР — автоматические регулятор; и(1) — управляющее воздействие;
- нагрузка;
- х(() — управляемый параметр объекта;
- () — помеха (возмущающие воздействия);
- х 0 (() — заданное значение управляемого параметра;
- г(() — отклонение действительного значения регулируемого параметра от его заданного значения.
Автоматический регулятор —
Возмущающие воздействия (параграф 1.4) действуют на объект регулирования таким образом, что выводят его из равновесия, т. е. регулируемый параметр объекта отклоняется от его заданного значения. Автоматический регулятор постоянно следит за регулируемым параметром объекта и, измеряя его действительное значение, сравнивает с заданным. В случае возникновения отклонения е(() вступают в работу все функциональные элементы автоматического регулятора. В результате вырабатывается управляющее воздействие и{1) и нейтрализуется возникшее отклонение между действительным значением регулируемого параметра и его заданным значением, т. е. объект регулирования возвращается в равновесное заданное состояние. В системах автоматического регулирования действует один канал, по которому проходит сигнал, пропорциональный изменению регулируемого параметра. Этот канал обозначен на функциональной схеме (рис. 2.1) линиями со стрелками, которые отражают направление прохождения сигнала в системе автоматизации.
Канал в автоматическом регуляторе представляет собой непрерывный контур, образованный техническими средствами автоматизации (электрическими, гидравлическими, пневматическими, механическими), т. е. теми техническими средствами (элементами), из которых конструктивно выполнен регулятор. При работе регулятора последовательно срабатывают его элементы (далее, а также параграф 2.4), образуя канал для прохождения сигнала.
Обратные связи
Обратной связью
Обратная связь весьма широко применяется в автоматике, радиоэлектронике, технике. Она также широко используется при объяснении многих общественных и биологических явлений. Обратная связь действует во всех живых организмах.
Различают положительную и отрицательную, главную и местную, жесткую и гибкую обратные связи.
Положительная обратная связь
Отрицательная обратная связь
Автоматические регуляторы
... обратной связи и тем самым сформировать величину ошибки регулирования e p . Усилительно-преобразующее устройство состоит из блока формирования алгоритма регулирования, блока настройки параметров этого алгоритма и усилителя мощности. Классификация регуляторов ...
Главная обратная связь —
Местная обратная связь —
Жесткая обратная связь
Гибкая обратная связь
