МЕХАНИЗМЫ ПОДЪЕМА И ТЕЛЕЖКИ МОСТОВОГО КРАНА

метки: Мостовая, Двигатель, Модернизация, Электрооборудование, Замена, Нагрузка, Работа, Безопасность

Краны широко используются на производстве, строительстве и транс порте. Подъемно-транспортные машины являются составной частью любого

типа производства, поскольку обслуживают все виды технологических процес сов. Подъемные краны в значительной мере способствуют бесперебойной ра боте технологического оборудования. Поэтому повышение качества и произ водительности работы кранового оборудования позволяет улучшать показате ли эксплуатации технологического оборудования.

Модернизация кранов, как и модернизация технологического оборудова ния, есть доведение их технико-экономических показателей до уровня показа телей эксплуатации нового оборудования, показатели работы которого отве чают мировым стандартам.

Мостовой кран КМ -10т работает на предприятии ПАО «Уралмашзавод»

в цехе №31, где проходит интенсивный технологический процесс по изготов лению металлоконструкций выпускаемой продукции. На предприятии по про изводственной необходимости возникла потребность в повышении грузоподъ емности мостового крана.

Целью настоящего проекта является повышение грузоподъемности путем

замены крюковой подвески, каната, барабана, редуктора, электродвигателя и

тормоза. Данный кран будет задействован в цехе №31 для транспортировки

металлопроката.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. рассмотреть весь комплект документации, мостовой кран;

2. произвести расчёты металлоконструкции крана;

3. произвести расчет механизма подъема;

4. произвести расчет механизма передвижения грузовой тележки;

5. произвести расчет механизма передвижения крана;

6. произвести проверочные расчеты

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 5 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

1. НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАБОЧЕГО

ВАРИАНТА МОДЕРНИЗАЦИИ МОСТОВОГО КРАНА

Рассмотрим варианты снижения веса мостового крана для увеличения

грузоподъемности до 12,5т.

Первый вариант позволяет на имеющиеся подкрановые пути установить

современный мостовой кран с требуемой номинальной грузоподъемностью и

передовыми техническими характеристиками. В качестве примера можно взять

мостовой кран фирмы «УРАЛКРАН», рыночная стоимость которого на данный

момент составляет порядка 13 млн. 200 тыс. рублей. Но по причине финансового

состояния предприятия этот проект как рабочий не рассматриваем.

Тема работы Электропривод механизма передвижения крана УДК

... форме: Студенту: Группа З-5Г10 Тема работы: ЗАДАНИЕ на выполнение выпускной квалификационной работы Бакалаврской работы (бакалаврской работы, дипломного проекта/работы, магистерской диссертации) ФИО Гуменному Ефиму Васильевичу Электропривод механизма передвижения крана Утверждена приказом директора (дата, ...

Второй вариант: провести модернизацию, путем замены крюковой подвески,

каната, барабана, редуктора, электродвигателя и тормоза.

Стоимость такой модернизации крана существенно меньше. С учетом

сложившейся экономической ситуации произведем модернизацию мостового

крана по второму варианту. Экономическое обоснование и стоимость

модернизации будет определена в данной выпускной квалификационной

работе.

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 6 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Таблица 1 – Технические характеристики мостового крана.

№ п/п Наименование Существующий Модернизированный

1 Тип крана Мостовой Мостовой

2 Грузоподъемность, т 10 12,5

3 Высота подъема, м 16 16

Скорость подъема,

4 м/мин: главного 4,0

8,78

вспомогательного

Скорость передвижения м/мин:

5 тележки 34 16,9

крана

6 Пролет крана, м 28,5 28,5

7 Колея тележки, мм 2000 2000

Диаметр ход. колеса, мм

8 тележки 560 560

крана 710 710

Род электрического тока и

9 Трехфазный, 380 Трехфазный, 380

напряжение, В

10 Режим работы Средний, ПВ25% Средний, ПВ25%

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 7 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

2. РАСЧЕТ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ МОСТОВОГО КРАНА

Исходные данные:

• Грузоподъемность Q=12,5 т
• Пролет моста L=28,5 м
• Высота подъема Н=16 м
• База грузовой тележки Вт=2000 мм
• Скорость передвижения крана V кр = 69,3 м/мин
• Скорость подъема V п = 8,78 м/мин
• Скорость передвижения тележки V п = 34 м/мин
• Вес тележки с грузом G TГ =233 кН
• Вес тележки G T =22 кН
• Давление ходовых колес тележкиD 1т =D 2т =131 кН.
• Масса крана М К =23771 кг
• Масса тележки М К =2271 кг

Средний- режим работы крана.

Конструкция сварная, коробчатая.

Металлоконструкция крана сталь ВСТ3КП4.

Допускаемые напряжения для элементов металлоконструкции:

нормальные[σ]=157Мпа касательные[τ]=127 Мпа

Основные геометрические параметры конструкции:

• высоту главной балки Н=800 мм;
• высоту опорного сечения балки h оп =600 мм;
• базу крана Б кр =5000 мм.

  2.1.

Действующие нагрузки на конструкцию

Конструкция крана во время работы находится под воздействием внеш них нагрузок и опорных реакций. Для систематизации существуют следующие

расчетные случаи нагружения:

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 8 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

1-ый расчетный случай — рабочие нагрузки номинального состояния. В

комплекс входят данные о весе самой конструкции крана, весах поднимаемых

грузов, значениях инерционных нагрузок, усилиях перекоса, технологических

нагрузках, а также число проведенных циклов работы крана. При расчете по

СРПС значения коэффициентов надежности по всем нагрузкам принимаются

как у г = 1.

2-ой расчетный случай — рабочие нагрузки максимального состояния.

Используется он для расчета по предельным состояниям второй группы. В

данном расчетном случае рассмотрены весовые нагрузки, включая номиналь ную грузоподъемность, инерционные максимальные нагрузки, а также данные

Расчет мостового крана

... 2. Расчет механизма передвижения тележки 2.1 Общие положения электродвигатель барабан редуктор кран Тележка имеет ... для режима работы крана 4М. Принимаем канат типа ЛК-РО двойной свивки конструкции 6х36 ГОСТ ... груза 0,23 0,75 0,229 0,76 0,228 0,751 1.7 Проверка двигателя на нагрев Среднеквадратичный момент, эквивалентный по нагреву действительному переменному моменту, возникающему от заданной нагрузки ...

о неблагоприятных положениях грузовой тележки на мосту крана и т. п.

3-ий расчетный случай — максимальные нагрузки нерабочего состоя ния. Он используется для расчета по предельным состояниям второй группы. К

этому случаю относятся аварийные, монтажные возникающие при аварийных

случаях оборудования, нагрузки от собственного веса крана расположенном в

зоне обслуживания крана и другое. Все эти нагрузки также вводятся с соответ ствующими коэффициентами перегрузки.

На металлоконструкцию крана в процессе эксплуатации одновременно

действуют несколько различных нагрузок, изменяющихся по величине и воз никающих в различных комбинациях:

• а — кран неподвижен, производится подъем груза с основания или тор можение опускающегося груза;
• b — разгон или торможение механизма передвижения крана; остальные

механизмы не работают или обеспечивают движение с постоянной скоростью;

• с — разгон или торможение механизма передвижения тележки; осталь ные механизмы не работают или обеспечивают движение с постоянной скоро стью.

Силовые воздействия на конструкцию крана сводятся в таблицу нагрузок

(табл. 2).

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 9 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Таблица 2 – Таблица нагрузок для расчёта металлической конструкции

мостового крана. Нагрузка Расчётный случай

I II

Комбинация нагрузок III

Imin Ia Ib Ic IIa IIb IIc Вес элементов G j Gj k T1 ·G j Gj γ G ·G j γ G k T2 G j γ G ·G j γ G ·G j крана Вес тележки GT GT k T1 ·G T k’ T1 G T γ G ·G T γ G k T2 G T γ G k’ T2 G T γ G ·G T Вес груза — ψ 1

• G Q k T1 ·G Q k’ T1 G Q γQψ2G γ Q k T2 G Q γ Q k’ T2 G Q Q Силы инерции — — F y1 F x1 — γ F ·F y2 γ F ·F x2 Усилия перекоса — — T1 T1 — γ T ·T 2 γ T ·T 2 Ветровая нагрузка — — — — P wa P wb P wc γ w ·P w3

Большое значение имеет надежность конструкции. Значения коэффици ентов надежности по собственному весу машины составляют

y G = 1,0-1,2.

(3)

Меньшее значения принимаются для расчета конструкции крана, боль шие — для предварительных расчетов при проектировании конструкции и с

параметрами, существенно отличающимися от известных аналогов. После

компоновки основных узлов крана и уточнения собственного веса в оконча тельных расчетах значение коэффициента надежности может быть уточнено.

Вес груза во всех расчетах принимается как

Gq =g·Q,, (4)

где Q — номинальная грузоподъемность крана;

• g – коэффициент надёжности по весу груза.

На кранах, как правило с режимом работы А6-А8, устанавливаются огра ничители грузоподъемности, регистраторы параметров груза и настраиваются

на 10 процентов больше от номинальной грузоподъемности. Они могут быть

как механические и электронные устройства безопасности, для обслуживания

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 10 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

электронных регистраторов параметра должен быть специально обученный

персонал. Соответственно, кран не может работать с перегрузом, несущая кон струкция не защищена от перегрузки. Поэтому наличие ограничителя не явля ется достаточным основанием для снижения значений коэффициентов надеж ности по весу груза. Металлоконструкция крана должна быть рассчитана с уче том нагрузок статики и динамики. Ограничитель грузоподъемности не может

Курсовая работа мостовых кранов

... грузов на большие расстояния. По особенностям конструкций, связанным с назначением и условиями работы, краны разделяются на мостовые, портальные, козловые, башенные и др. В цехах предприятий электромашиностроения наибольшее распространение получили мостовые краны, ... режим работы, высота подъема грузозахватного устройства. Конструкции специальных мостовых кранов весьма разнообразны. Эти краны могут ...

является защитой от динамических нагрузок металлоконструкции крана.

Нагрузки динамические возникают в такие моменты работы, когда ско рость движения масс крана или груза изменяется по абсолютному значению

или направлению. Наибольшие нагрузки возникают при пусках и торможени ях. Значения динамических нагрузок существенно зависят от того какое управ ление на кране применяется. При управлении с помощью командоконтролле ров, например, ККТ 61, которое часто встречается на старых кранах, динами ческие нагрузки могут быть высоки и в значительной степени зависят от ква лификации оператора [1].

На базе частотных преобразователей современные

приводы с системами управления обеспечивают процессы плавного разго на/торможения механизмов с заданными значениями. При этом тормоза сраба тывают после того, как механизм практически остановился. Эти различия

должны быть учтены при определении динамических нагрузок.

Чтобы произвести расчет динамических нагрузок используют жесткие

или упругие динамические модели. Все элементы конструкции крана предпо лагаются абсолютно в жестких моделях, а время приложения (развития)

нагрузки обусловлено соответствующим временем разгона механизма. Жест кие модели используются в проектировочных расчетах, т. е. когда не известны

фактические сечения элементов конструкции, либо в тех случаях, когда подат ливость конструкции мало влияет на значения динамических нагрузок.

Упругие модели представляют кран в виде системы, состоящей из сосре доточенных масс, соединенных упругими связями, которые моделируют упру гие свойства канатов и элементов несущей конструкции [1].

Эти модели слож

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 11 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

нее, но позволяют более точно описать процесс динамического нагружения

конструкции. Для определения максимальных нагрузок достаточно применить

одномассовую динамическую модель. Использование упругих, моделей необ ходимо для определения динамических нагрузок в кранах с весьма податливой

конструкцией и канатной системой, как, например, башенных. Динамические

нагрузки появляются в процессе работы механизма подъема груза при разгоне

и торможении как вертикальные инерционные силы, приложенные к грузу. По этому рассматриваются как динамические добавки к весу груза. При отрыве

груза и торможении его на спуск появляются наибольшие динамические уси лия. В зависимости от типа конструкции и места приложения нагрузки от веса

груза при работе механизма подъема могут возникать как вертикальные, так и

горизонтальные колебания конструкции [1].

2.2 Определение расчётных нагрузок

Главная балка

В качестве постоянных нагрузок приняты веса отдельных узлов крана:

Сепараторы, классификация конструкция, принцип работы

... детали и узлы, усложняющие его конструкцию и обеспечивающие заданную частоту вращения барабана сепаратора. Передача движения от электродвигателя к барабану следующая. Вращение от вала электродвигателя ... резьбу, что исключает возможность их самоотвинчивания при вращении барабана по часовой стрелке. Листы для изготовления тарелок барабана должны иметь маркировку завода -- поставщика металла. Торцевые ...

• главной балки: G гл.б. =77904 Н
• ограждения фермы G ог. =4903 Н
• площадки с настилом G пл. =14709 Н
• механизма передвижения G мп. =35813 Н
• кабины управления P к. =9806 Н
• вес площадки с электрооборудованием PЭЛ =8825 Н

Рис.1.Схема вертикальных нагрузок на главную балку

l = 1 м — расстояние от оси колеса крана до центра кабины;

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 12 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

l 1 = 2 м — расстояние от оси колеса крана до центра тяжести электрооборудования;

• В т = 2 м — база тележки.

b 1 = ВТ = 2 = 0,5 м,

4 4

b 1 = 3 ВТ = 3 * 2 = 1,5 м,

4 4

LK

l2 = − b1 — расстояние от оси колеса крана до колеса грузовой тележки.

28,5

l2 = − 1,5 = 12,75 м

Реакция R .а :

L2K

PK ( LК − l ) + PЭЛ ( LК − l1 ) + PР ( 2 LК − l2 ) + g

Ra= LК ; (1)

28,5 2

9806(28,5 − 1) + 8825(28,5 − 2) + 14709(2 * 28,5 − 12,75) + 2437

R a =. 2 = 75232 Н

28,5

Наибольший изгибающий момент в пролетной балке действует под коле сом грузовой тележки.

2.3. Расчетный случай I

Кран неподвижен, производится подъем груза с земли с полной скоро стью. Постоянная распределенная нагрузка на главную пролетную балку

Gгл.б . + GПЛ

q= , (2)

LК

где G гл.б. — вес главной пролетной балки с рельсом;

• G пл — вес площадки со стороны механизма передвижения крана;
• L к — пролет крана.

77904 + 7219

q= = 2986 Н / м

28,5

Постоянные сосредоточенные нагрузки на главную пролетную балку:

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 13 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

а) от веса кабины — Р к

б) от веса электрооборудования- G эл =Р

l 22

М max = R а ⋅ l 2 − PК (l 2 − l ) − PЭЛ (l 2 − l1 ) − g (3)

12,75 2

М max = 75232 *12,75 − 9805 * (12,75 − 1) − 8825 * (12,75 − 2) − 2437 * = 551048 Н * м

Расчетные напряжения в главной пролетной балке:

М max

σ max = , (4)

Wx

σ max = 551048−6 = 64МПа

8606 * 10

2.4. Расчетный случай II

Происходит передвижение моста крана с грузом с последующим резким

торможением. При подъеме груза и его перемещений на кран и его элементы

действует динамические нагрузки. Их расчет представляет достаточно затруд нительную задачу по этому динамические нагрузки учитываем коэффициентом

Кm [10].

Нагрузки в вертикальной плоскости.

Постоянная распределенная нагрузка для главной пролетной балки

Gгл.б + GПЛ

q= ·Кm,

LК

где Кm = 1,1 — коэффициент динамический, зависящий от скорости передви жения моста крана.

(7943+736)∙1,1

q= = 636Н/м

Схема вертикальных нагрузок на пролетную балку аналогична.

Реакция R а , изгибающий момент М max, напряжение σ max подсчитываются

аналогично формулам, которые использованы в первом случае.

Нагрузки в горизонтальной плоскости.

Распределенная горизонтальная инерционная нагрузка

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 14 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Сварка левой половины корпуса редуктора мотоблока

... курсового проекта дает возможность разработать новые технологии и применение автоматизированных систем для производства разнообразных изделий машиностроения. Характеристика изделияКорпус редуктора мотоблока является одним из основных сборочных единиц. В корпусе редуктора мотоблока ... сварного соединения, улучшенными условиями работы, более низким, чем при ручной сварке расходом сварочных материалов и ...

(G бр + G пл )

q Г = 0,1 (5)

Lк

(7943+736)

qг=0,1 ∙ = 57Н/м

Сосредоточенная горизонтальная инерционная нагрузка:

а) от веса кабины

РГК = 0,1 ∙ ????К

РГК = 0,1 ∙ 9806 = 980Н

б) от веса электрооборудования

Г

Р ЭЛ = 0,1 ⋅ G ЭЛ

РГЭЛ = 0,1 ∙ 8825 = 882Н

Величины параметров l, l 1 , l 2 ,b 1 и b 2 аналогичны величинам в предыду щем пункте.

Рис.2. Схема горизонтальных инерционных нагрузок на главную балку.

Реакция Rаг

L2к

P ( Lк − l ) + P ( Lк − l1 ) + P ( 2 Lк − l2 ) + q

К

Г Г

ЭЛ Р

Г Г

RаГ = 2 (6)

Lк

980(15 − 1) + 882(15 − 2) + 736(2 ∙ 15 − 1) + 57

????????Г = 2 = 3529,5Н

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 15 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Наибольший изгибающий момент в главной балке от горизонтальных

нагрузок под колесом:

l 22

М Г

max = R ⋅ l 2 − Р (l 2 − l ) − Р (l 2 − l1 ) − q

Г

а

Г

К

Г

эл

Г

(7)

12,752

МГ???????????? = 3529,5 ∙ 12,75 − 980(12,75 − 1) − 736(12,75 − 2) − 57 = 20941,1 Н ∙ м

Наибольшее напряжение в главной балке:

Г

М max

σ max

Г

=

WУ

Г 20941,1

???????????????? = = 17,86 МПа

1172∙10−6

Суммарные нормальные напряжения в главной балке от вертикальных и

горизонтальных нагрузок:

∑σ = σ B

max + σ max

Г

(8)

∑ ???? = 64 + 17,86 = 81,86 МПа < [????]

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 16 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

3. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ РАСЧЕТЫ ТЕЛЕЖКИ

3.1. Механизм подъема

Рис.3. Кинематическая схема механизма подъема.

1. Электродвигатель; 2. Муфта зубчатая с промежуточным валом 3 и тормозным

шкивом(МПТ); 4. Тормоз; 5. Редуктор горизонтальный двухступенчатый

цилиндрический типа РМ; 6. Зубчатая специальная; 7. Барабан; 8. Внешняя опора

барабана.

3.1.1. Выбор крюковой подвески

Крюковая подвеска выбирается из двух условий. Первое условие грузоподъемность крюковой подвески ни в коем случае не должна быть меньше

заданной. Второе условие — режим работы крюковой подвески должен

соответствовать режиму работы по паспорту крана.

Рассмотрев конструкции крюковых подвесок для мостовых кранов

грузоподъемностью 12,5т, выбираем подвеску ПК 12,5-17А-3-Ø400 фирмы

«УРАЛКРАН», вес которой 205 кг, тип крюка – однорогий №17А ГОСТ 6627-74.

Подъем имеет двойную запасовку (см. рис. 4).

Канаты выбираются в

соответствии с паспортной характеристикой крана. Отсутствие обратных изгибов

канатов уменьшает их износ. Стабильное положение груза достигается с помощью

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 17 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

точного вертикального подъема. Свободный доступ к местам крепления канатов

позволяет удобную их настройку и обслуживание.

Грузовая тележка оборудована аварийным выключателем подъема (концевой

выключатель КУ-701).

Редукторы, их виды и применение

... Он устанавливает номинальные значения основных геометрических параметров зубчатых передач, передаточных чисел редуктора, номинальных крутящих моментов, допускаемых радиальных консольных нагрузок на выходных концах валов, размеров выходных концов ...

Он активируется крюковой подвеской и может быть сброшен

вручную или автоматически.

3.1.2. Выбор каната

Канат выбираем стандартный из ряда для крюковой подвески КП, в

зависимости от режима работы и номинальной грузоподъемности, левой и

правой свивки [7].

Вес номинального груза и крюковой подвески определяется по формуле:

G=(mгр + mn)*g = (12500 + 205)*9,81= 124636 Н, (24)

где mгр — масса номинального груза;

• тп — масса крюковой подвески;
• g – ускорение свободного падения.

Максимальное статическое усилие в канате [7]:

(m ГР + m П ) ⋅ g

S MAX = ; (22)

К П ⋅ Z Б ⋅η

где η – КПД полиспаста, η=0,96;

• К П – кратность полиспаста, К П =3;
• Z Б – число ветвей каната, которые навиваются на барабан, Z Б =2.

S MAX =

(12500 + 205) ⋅ 9,81 = 21638Н

3 ⋅ 2 ⋅ 0,96

Максимальное статическое усилие Smax (Н) в канате 21,63 кН. Выбираем стальной канат

двойной свивки типа ЛК-Р, конструкции 6х19(1+6+6/6), диаметром 15мм,

маркировочная группа 1770 (Н/мм2) ГОСТ 2688-80, с разрывным усилием не менее

125,5 кН.

Исходя из условия, что произведение максимального статического

усилия в канате на коэффициент запаса прочности не должно превышать

разрывного усилия каната в целом:

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 18 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

S mах * K зап ≤ S разр ,

(25)

где S разр — разрывное усилие каната в целом, Н;

• K зап — коэффициент запаса прочности, для режима 1 Am равный 5,7.

21,63 * 5,7 =123,2 кН ,

125,5 ≥ 123,2 кН.

Соотношение между диаметром выбранного каната и диаметром блока

крюковой подвески

Dбл ≥ dk * е, (26)

где Dбл — диаметр блока, измеряемый по средней линии навитого каната;

• dk — диаметр каната;

е — коэффициент, зависящий от типа машин и режима работы, обратно

пропорциональный степени перегиба каната на блоке, равный 25.

Dбл ≥ 15 * 25= 375.

Выбираем диаметр верхних блоков 375 мм.

Канатоукладчики в конструкции лебедки обеспечивают правильную

навивку канатов на барабан. Настраиваемые выключатели верхнего и нижнего

предела активируются канатоукладчиками.

3.1.3. Определение размеров барабана

В наиболее распространенной конструкции установки барабана

механизмов подъема кранов соединение барабана с тихоходным валом редуктора

осуществляется с помощью специальной зубчатой муфты типа МЗП. При этом

конец вала редуктора выполняют в виде зубчатой шестерни, которая входит в

зацепление с венцом, установленным внутри барабана. Крутящий момент от вала

редуктора передается через зубчатое зацепление на венец-ступицу и далее через

болты на обечайку барабана. В механизме подъема, редуктор соединяется с

канатным барабаном при помощи двухступенчатой зубчатой муфты,

конструкция которой позволяет динамические изгибы и передвижение канатного

барабана без повреждения оборудования механизма. Со стороны редуктора

используются два шарикоподшипника высокой нагрузки. С противоположной

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 19 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

стороны канатный барабан опирается на неподвижный ват с помощью встроенного

Холодная прокатка листов

... прокатке малоуглеродистой стали. При увеличении содержания кремния в стали значительно повышается сопротивление металла деформации. Удельное давление металла на валки при холодной прокатке стали ... листовой стали Электротехническая сталь условно делится ... листов включает большое число переделов, требует применения сложного и многообразного оборудования. В настоящее время доля холоднокатаных листов ...

в него самоцентрирующегося подшипника. Эта необычная конструкция позволяет

усталостные повреждения вала барабана.

Диаметр барабана Dб , измеряемый по средней линии навитого каната,

стандартный для грузоподъемной лебедки и равен 450 мм. Найдем диаметр

барабана по дну канавки:

Dбо = Dб — d k = 450-15 = 435мм.

(27)

Длина барана определяется по формуле:

L б = 2l н + l o + 2l k , (28)

где l н — длина одного нарезного участка,

l 0 — длина гладкого среднего участка,

l k — длина одного гладкого концевого участка. Длина одного нарезного участка

равна

l н = t(zp + zнепр + zкр), (29)

где zp — число рабочих витков для навивки половины полной рабочей длины каната;

• zнепр — число неприкосновенных витков;
• t — шаг нарезки.

Шаг нарезки равен 17 мм,

zнепр = 1,5; zкр = 3;

z p = L кр /пD б , (30)

где L кр — рабочая длина каната, соответствующая одному нарезному участку;

????∙???????? 17∙3

???????? = = = 36,09 (31)

????∙????б ????∙0,45

где Н — высота подъема, м;

• Un — кратность полиспаста.

1н = 16(36,09+1,5+3) = 649,44 мм.

Длина гладкого среднего участка в связи с выбранной крюковой подвеской

равна 2dk + расстояние между блоками крюковой подвески

l o =2*15+60=90 мм

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 20 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

lk= (4…5)dк=4*15=60 мм, (32)

отсюда

L6= 2*649,44 + 90+2*60=1508,88 мм.

Исходная длина барабана 1508 мм.

3.1.4. Выбор двигателя

Двигатель выбирается исходя из следующих условий:

• по продолжительности включения ПВ и по

необходимой статической мощности при подъеме груза максимального веса,

кВт, Относительная продолжительность включения двигателя должна

равняться среднему значению относительной продолжительности включения

электрооборудования.

• номинальная мощность двигателя может быть принята меньше

максимальной статической, т.к. эквивалентная мощность, развиваемая

двигателем при работе с грузами разного веса, зависящая от использования

механизма по грузоподъемности, всегда меньше N cm max.

????∙???? 124636∙0,14

???????????????????????? = = = 17,81 кВт (33)

1020∙????пр 1020∙0,96

где N cm max — максимальная статическая мощность, которую должен иметь

механизм в период установившегося движения при подъеме номинального

груза;

• G — вес номинального груза и крюковой подвески;
• V – скорость подъема. Скорость подъёма обеспечивается скоростью вращения вала

электродвигателя и передаточным отношением редуктора;

• ηnp — КПД механизма.

Выбираем электродвигатель переменного тока с фазовым ротором типа MTF 411-6

Основные характеристики двигателя:

• Номинальная мощность 22 кВт;
• ПВ = 40%;
• Пусковой момент 1250 Н/м;

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 21 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Курсовые работы по ремонту дизельного двигателя

... и ремонта, анализ основных неисправностей, деталировка, особенности сборки и разборки двигателя. курсовая работа [1,2 M], добавлен 18.06.2014 Расчет четырехтактного дизельного двигателя. Внешняя скоростная характеристика дизельного двигателя. Построение диаграммы суммарного вращающего момента многоцилиндрового двигателя. Компоновка ...

Частота вращения 965 об/мин;

• КПД = 0,85;
• Тормозной момент 1200 Нм;
• Номинальная скорость 950 об/мин;
• Вес 280 кг;

Электродвигатели KCI Konecranes разработаны специально для

кранового применения тяжелого режима эксплуатации. Модульная конструкция

позволяет устанавливать один или два мотора на механизме подъема, а также

использовать дифференциальный входной вал. Все двигатели имеют фланцевую

конструкцию крепления, отвечающую IEC с классом изоляции F.

Грузоподъемная тележка оборудована тормозом ТКГ-200. Тормоз установлен

непосредственно на валу редуктора. Закрытие тормоза осуществляется силовой

пружиной, обеспечивая безопасность при потере питания.

В связи с увеличением грузоподъемности есть необходимость заменить тормоз

на ТКГ-300.

3.1.5. Выбор передачи

Частота вращения барабана равна:

????∙???????? 8,78∙3 об

????б = = = 18,6 (34)

????∙????б ????∙0,45 мин

Требуемое передаточное число лебедки:

????дв 960

????????р = = = 51,61 (35)

????б 18,6

При выборе типоразмера редуктора должны быть проверены условия,

касающиеся прочности, долговечности и кинематики.

Первое условие — расчетный эквивалентный момент на тихоходном

валу редуктора Тр.э. не должен превышать номинальный крутящий момент на

тихоходном валу Тр.н. по паспорту редуктора

Тр.э. ≤ Тр.н ; (36)

Эквивалентный момент равен

Тр.э. = ???????? ∙ ???????? ; (37)

где ???????? — коэффициент долговечности;

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 22 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Т р — расчетный крутящий момент на тихоходном валу редуктора при подъеме

номинального груза;

ka = kQ ∙ kt , (38)

где KQ — коэффициент переменности нагрузки;

• kt — коэффициент срока службы.

Значение kQ определяют по формуле

???????? = √???? , (39)

где k — коэффициент нагружения.

Принимаем коэффициент нагружения равным 0,4, соответствующий группе

режима работы и классу нагружения ВЗ [Л 1, стр. 13].

Отсюда:

???????? = 3√0,4 = 0,74 (40)

Коэффициент kt можно определить по формуле:

3 ????????

???????? = � , (41)

???? 0

где zp — суммарное число циклов контактных напряжений зуба шестерни тихоходной

ступени редуктора;

z0 — базовое число циклов контактных напряжений для типажных

редукторов,

z 0 =125* 106 ; (42)

zp=zm*um , (43)

где zm — число циклов нагружения на тихоходном валу редуктора;

и т — передаточное число тихоходной ступени редуктора (можно принимать

среднее значение u т =5)

Значение zm определяют по формуле

Zт=60 nт tмаш , (44)

где nm — частота вращения тихоходного вала редуктора, об/мин;

• tмаш- машинное время работы механизма, ч.

???????? = ????б = 18,6 об/мин

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 23 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

t маш =6300 [из таблицы 1, 3 Л 1], откуда

z m =60*18,6*6300=7030800

z p =z m *u m =7030800*5=35154000 (45)

????3 ???? 3 35154000

????т = � = � =0,65 (46)

???? 125∗106

kд = 0,65*0,74=0,48

Найденное значение выходит из интервала 0,5.. .1,0, следовательно,

принимаем его равным 0,5.

Расчетный крутящий момент на тихоходном валу редуктора при подъеме

номинального груза в период установившегося движения

???????????????? ∗????б ∗????б 21638∗2∗0,225

????р = = = 9835,45 Н ∙ м

η 0,99

б

(47)

????р.э. = ???????? ∗ ????р = 0,3 ∗ 9835,45 = 2950,63 Н ∙ м (48)

Т р.э.

Второе условие — передаточное число редуктор U p не должно отличаться от

требуемого передаточного числа U p.mp. более чем на ±5%:

�????р ????р. −????р �

∗ 100% ≤ 15%

????р ????р.

|51,61−48,57|

∗ 100% = 5,8%

51,61

Из расчетов видно, что редуктор типа PM-500-I-3м удовлетворяет всем

предъявляемым требованиям.

Основные параметры редуктора PM-500-I-3м;

• Номинальное передаточное число U p =48,57;
• Крутящий момент на выходном валу Т т = 26000 Нм;
• Масса m = 390 кг.

  3.2.

Механизм передвижения тележки

Для уменьшения веса грузоподъемной тележки возможно использовать

мотор-редукторы, как цельные модули. Малое количество частей и уменьшение

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 24 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

металлоконструкции значительно облегчает грузовую тележку. При этом

уменьшается потребность в техническом обслуживании и необходимость

использования большого количества запасных частей.

В данном случае лебедке применяется схема с боковым расположением

мотор-редуктора. Пустотелый вал редуктора механизма передвижения

монтируется непосредственно на ось привода передвижения. Первичная сторона

редуктора закреплена с помощью упругой опоры.

3.2.1. Определение статических нагрузок на ходовые колеса

Конструкция кареток передвижения позволяет лучше распределить

нагрузки на колеса и подтележечные пути. Диаметр колес тележки равен 560 мм.

Максимальную (в груженом состоянии) и минимальную (в порожнем

состоянии) статические нагрузки на ходовое колесо тележки (Рст тах и Р cm min ) следует

определять с учетом коэффициента неравномерности нагружения колес k: в

груженом состоянии умножать на 1,1; в порожнем состоянии — на 0,9.

Вес груза Gгр равен:

• Gгр =m гр * g = 12500 * 9,81 = 122625 Н; (49)

Вес тележки равен:

G m = т т * g = 2271* 9,81 = 22278 Н (50)

Максимальная статическая нагрузка на ходовое колесо равна

�????гр + ???????? � ∗ ???? (122625 + 22278) ∗ 1,1

Р????????.???????????? = = = 39848,3 Н

???????? 4

n k — число ходовых колес.

Минимальная статическая нагрузка на ходовое колесо равна

???????? ∗???? 22278∗0,9

Р????????.???????????? = = = 5012,5 Н

???????? 4

3.2.2. Определение сопротивлений передвижению тележки

Полное сопротивление W (кН) передвижению тележки в период разгона,

приведенное к ободу колеса, может включать в себя следующие составляющие:

W=W mp +W y +W в +W ин +W гиб , (51)

где W mp — сопротивление, создаваемое силами трения;

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 25 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

W у — сопротивление, создаваемое уклоном подтележечного пути;

W в — сопротивление, создаваемое ветром, если кран работает на открытом

воздухе;

W ин — сопротивление, создаваемое инерцией вращающихся и поступательно

движущихся масс тележки;

• W гиб — сопротивление, создаваемое раскачиванием груза на гибкой подвеске.

Для тележек, имеющих ходовые колеса с ребордами, сопротивления,

создаваемые силами трения W mp (кН) определяют по формуле

(GТ + G Г + G П ) ⋅ (2 ⋅ µ + f ⋅ d Ц )

Wтр = ⋅ KР (52)

DK

где µ — коэффициент трения качения колеса по рельсу, принимаем µ равным 0,3

мм (Л1, стр.40);

f — приведенный коэффициент трения скольжения в подшипниках колес,

принимаем f равным 0,015 (Л1, стр.40);

kр — коэффициент дополнительных сопротивлений, определяемых в основном

трением реборд о головку рельса и трением токосъемного оборудования, kдоп =

2,5 (Л1, стр.41);

Gm и Gгр — соответственно вес тележки и номинального груза, кН

???????? — диаметр колеса, мм;

• dц — диаметр цапфы вала (оси) колеса.

(122,6+22,2)∗(2∗0,3+0,15∗112)

Wтр = ∗ 2,5 = 10,4 кН (53)

Сопротивление Wy (кН), создаваемое уклоном определяют по формуле

W у =α(G m +G гр ), (54)

где α — уклон рельсового пути, для тележки равный 0,002.

Wy = 0,002 * (122,6 + 22,2) = 0,28 кН. (55)

Так как мостовой кран находится в помещении, то сопротивление W в

создаваемое ветром не учитываем.

Сопротивление W ин (кН), создаваемое силами инерции определяют по

формуле

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 26 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

W ин =δ*m пост *а , (56)

где δ — коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся частей механизма

(при скорости передвижения меньше 1м/с можно принимать δ = 1,25);

• m пост — масса поступательно движущегося объекта, т;
• а — ускорение при разгоне, м/с. Значение а можно принять равным

а= (0,5… 1,0)* [а], где [а] — допускаемое ускорение м/с . [а] = 0,1 м/с , из

таблицы (Л1, стр.41).

W ин = 1,25 * (2,2 -0,205)* 1 * 0,1 = 0,2кН. (57)

Сопротивление W гиб (кН), создаваемое раскачиванием груза на гибкой

подвеске

W гиб =(m гр +m п )*а , (58)

где m гр и m п — соответственно масса номинального груза и крюковой подвески

W гиб = (12,5+0,205)*1*0,l = 1,5 кН

Полное сопротивление передвижению тележки

W=10,4+0,28+0,2+1,5 = 12,38кН.

3.2.3. Выбор двигателя

Тип двигателя выбирают исходя из следующих условий:

Первое условие — относительная продолжительность включения

двигателя должна соответствовать относительной продолжительности

включения механизма.

Второе условие — номинальная мощность двигателя должна быть равна

или несколько больше значения мощности, вычисленного по формуле

????∗????т

????= (59)

????пр ∗????????.ср.

где η пр = 0,8…0,85 — предварительное значение К.П.Д. механизма;

• ψ п.ср. — кратность среднепускового момента двигателя по отношению к

номинальному, из таблицы 2.17 (Л 1, стр.42) ψ п.ср. = 1,52.

Введение коэффициента объясняется тем, что сопротивление передвижению W

определено

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 27 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

с учетом сил инерции и раскачивания груза, исчезающих в момент окончания

разгона механизма. Достаточная же интенсивность разгона механизма

обеспечивается благодаря перегрузочной способности, характеризуемой

коэффициентом ψ п.ср.

12,38∙0,65

????= = 6,61кВт (60)

0,8∙1,52

R

Для уменьшения объема и количества опорных конструкций

используются мотор-редукторы, как цельные модули.

Механизм передвижения тележки включает в себя двигатель MTF 311-8

N дв =7,5кВт;

• N об =750об/мин;

Максимальный момент 104 Нм

3.2.4. Выбор передачи

Типоразмер редуктора выбирают по той же методике, что была изложена

для механизма подъема груза, за исключением следующих отличий.

Суммарное число циклов контактных напряжений тихоходного

зубчатого колеса редуктора определяют по формуле

Zт = 30 * пт * tмаш (61)

т.к. работает не одна, а две активные поверхности зубьев.

Расчетный крутящий момент Т р на тихоходном валу редуктора

определяется по формуле

Т р =Т дв мах * U p * η p , (62)

где Т дв мах — максимальный момент двигателя, Нм;

• U p — передаточное число редуктора;
• η p — К.П.Д.

редуктора.

Так как редуктор еще не выбран, то можно принять U p из паспортных

данных на принятый тип редуктора и близкое к требуемому передаточному

числу редуктора.

Угловая скорость вала двигателя равна

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 28 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

????1 750

????дв = = =28,4 рад/с

???? 26,4

(63)

где п1 — частота оборотов двигателя, об/мин.

Частота вращения колеса n k

???? 34

???????? = = = 19,35об/мин

????∙???? ????∙0,56

R

(64)

Определим общее передаточное число передачи от двигателя на ходовое

колесо

???????? = 30 ∙ ???????? ∙ ????маш (65)

где t маш = 6300 ч,

Z m = 30*19,35*6300 = 3,6*106

(см. табл. 1.3, Л1, стр.14);

Частота вращения тихоходного вала редуктора равна частоте вращения

колеса,

пк = пт .

Передаточное число тихоходной ступени редуктора предполагаем

близким к значению U m = 5. Суммарное число циклов контактных напряжений

зуба шестерни тихоходной ступени

Z p =Z m *U m = 3,6*106*5 =18*106. (66)

Базовое число циклов контактных напряжений Z0 = 125* 106 ; Коэффициент

срока службы равен

???? ???? 3 18∙106

???????? = � = � = 0,52

???? 125∙106

????

Коэффициент долговечности равен

Kд = kQ*kt, где

kQ — коэффициент переменности нагрузки;

• kt, — коэффициент срока службы.

kQ = 3 k ,

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 29 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

где k — коэффициент нагружения. Значения k в зависимости от класса

нагружения приведены в табл. 1.4 (Л 1, стр.14).

Для класса нагружения ВЗ

принимаем значение 0,4.

???????? = 3√0,4 = 0,74

???????? = 0,74 ∙ 0,52 = 0,38

Значение k д необходимо принять не менее чем 0,74, поэтому

окончательно принимаем k д = 0,74.

Определим расчетный крутящий момент Т р на тихоходном валу

редуктора:

Тр = Тдв.???????????? ∙ ????р ∙ ????р (67)

Тр = 104 ∙ 26,4 ∙ 0,97 = 2612 Н ∙ М,

где Tдв.max − максимальный момент двигателя, Нм;

• Up − передаточное число редуктора;
• ηр − КПД редуктора.

Передаточное число редуктора ВКУ-500М, который входит в модуль

�????р.????р. −????р �

∙ 100% ≤ 15%

????р.????р.

|28−26,4|

∙ 100% ≤ 5,7%

Из расчетов видно, что редуктор ВКУ-500М удовлетворяет всем требованиям

Примем К.П.Д. редуктора ηр = 0,94

????дв

????????в.н. = (68)

????

Где Т дв.н. – номинальный момент двигателя, Н

Определим необходимый момент на валу двигателя

7,5∙103

????????в.н. =∙ = 95,5 н (69)

28,4

Кратность среднепускового момента двигателя по отношению к

номинальному ψ п..ср . для короткозамкнутого асинхронного двигателя с

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 30 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

частотным управлением предварительно принимаем равным 1,52 — табл.2.17

(Л 1, стр.42).

Тогда:

Тдв= 95,5* 1,52 = 145,16 Нм.

Следовательно, расчетный крутящий момент на тихоходном валу

редуктора:

Т р = 145,16 * 0,94 * 28 = 3820,61 Нм.

Расчетный эквивалентный момент:

Т р.э. = 0,63*3820,61 = 2406,98 Нм.

Определим фактическую скорость и К.П.Д. механизма передвижения

тележки.

Фактическая скорость передвижения тележки равна:

????дв ∙????????

????пер.????. = (70)

????мех

28,4∙0,56

????пер.????. = = 16,9 м/мин

0,94

Полученное значение скорости передвижения тележки отличается от

заданного на 50%.

Фактическое значение К.П.Д. останется тем же, поскольку в механизме

не используется применение муфт.

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 31 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

4. МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ МОСТА КРАНА

В механизмах передвижения мостовых кранов чаще применяют раздельный

привод. Он более прост в ремонте и обслуживании. Однако при раздельном

приводе по многим причинам может быть несинхронность движения, чем при

центральном.

Число ходовых колес зависит от грузоподъемности крана, режима его

работы и скорости. В нашем случае при грузоподъемности крана 12,5 т,

принимаем число ходовых колес 4 диаметром 710 мм, что рекомендовано (Л 1

стр. 36), а также, чтобы не менять конструкцию модернизируемого крана.

4.1. Определение сопротивлений передвижению крана

Полное сопротивление W (кН) передвижению тележки в период разгона,

приведенное к ободу колеса, может включать в себя следующие составляющие:

W=Wmp+Wy+Wв+Wин+Wгиб , (73)

где Wmp — сопротивление, создаваемое силами трения;

• Wy — сопротивление, создаваемое уклоном подтележечного пути;

Wв — сопротивление, создаваемое ветром, если кран работает на открытом

воздухе;

Wин — сопротивление, создаваемое инерцией вращающихся и поступательно

движущихся масс тележки;

• Wгиб — сопротивление, создаваемое раскачиванием груза на гибкой подвеске.

Для кранов, имеющих ходовые колеса с ребордами, сопротивления, создаваемые

силами трения Wmp (кН) определяют по формуле

(G кр + G Г ) ⋅ (2 ⋅ µ + f ⋅ d Ц )

Wтр = ⋅ KР (74)

DK

где µ — коэффициент трения качения колеса по рельсу, принимаем µ равным

0,6 мм (Л1, стр.40);

f — приведенный коэффициент трения скольжения в подшипниках колес,

принимаем/равным 0,015 (Л1, стр.40);

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 32 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

kР — коэффициент дополнительных сопротивлений, определяемых в основном

трением реборд о головку рельса и трением токосъемного оборудования, kдоп =

1,1 (Л1, стр.41);

• Gкp и Gгр — соответственно вес мостового крана и номинального груза, кН;
• D — диаметр колеса, мм;
• d ц — диаметр цапфы вала (оси) колеса.

(233,1+122,5)∙(2∙0,6+0,015∙142)

????тр = ∙ 1,1 = 1,83 кН (75)

Сопротивление Wy (кН), создаваемое уклоном определяют по формуле

Wy=α(Gкр+Gгр), (76)

α — уклон рельсового пути, для крана равный 0,001.

Wy= 0,001* (233,1 + 122,5)==0,3кН.

Так как мостовой кран находится в помещении, то сопротивление W в ,

создаваемое ветром не учитываем.

Сопротивление Wин (кН), создаваемое силами инерции определяют по

формуле

W ин =δ*m пост *a , (77)

где δ — коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся частей механизма

(при скорости передвижения больше 1м/с можно принимать δ =1,15);

• mпост — масса поступательно движущегося объекта (крана), т;
• а — ускорение при разгоне, м/с. Значение а можно принять равным

а = (0,5… 1,0)*[а], (78)

где [а] — допускаемое ускорение м/с . [а] = 0,1 м/с , из таблицы

(Л 1, стр.41).

W ин =1,15*93*0,7*0,1=7,5 кН. (79)

Сопротивление Wгиб (кН), создаваемое раскачиванием груза на гибкой

подвеске

т гр и т п — соответственно масса номинального груза и крюковой

подвески, т.

Wгиб=(mгр+mп)*a, (80)

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 33 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Полное сопротивление передвижению тележки

W = 1,83 +0,3 + 7,5 + 7,1 = 16,7кН

4.2. Выбор двигателя

Тип двигателя выбирают исходя из следующих условий:

Первое условие — продолжительность включения

двигателя должна соответствовать относительной продолжительности

включения механизма.

Второе условие — номинальная мощность двигателя должна быть равна

или несколько больше значения мощности, вычисленного по формуле

????∗????т

????= (81)

????пр ∗????????.ср.

где ηпр =0,8.. .0,85 — предварительное значение К.П.Д. механизма;

• ψ п.ср. — кратность среднепускового момента двигателя по отношению к номинальному,

из таблицы 2.17 (Л 1, стр.42) ψ п.ср. = 1,52. Введение коэффициента объясняется

тем, что сопротивление передвижению W определено с учетом сил инерции и

раскачивания груза, исчезающих в момент окончания разгона механизма.

Достаточная же интенсивность разгона механизма обеспечивается благодаря

перегрузочной способности, характеризуемой коэффициентом ψ п.ср.

16,7∙1,24

????= = 16,21кВт

0,84∙1,52

Так как применяется кинематическая схема с раздельным приводом, то

номинальная мощность двигателя

???? = 0,5 ∙ 16,21 = 8,1 (82)

Выбираем двигатель серии MTF 311-6 с фазным ротором с основными

характеристиками:

• ПВ = 25%, средний режим работы;
• Мощность на валу N= 11кВт;
• Частота вращения вала двигателя N дв = 945 об/мин;
• Максимальный момент 320 Нм;
• Момент инерции ротора J дв = 0,225 кг*м ;

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 34 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Масса двигателя т = 180 кг.

4.3. Выбор передачи

Типоразмер редуктора выбирают по той же методике, что была изложена

для механизма передвижения тележки.

Частота вращения колеса n k

???? 69,3

???????? = = = 31,08 об/мин (83)

????∙???? ????∙0,71

R

Определим общее передаточное число передачи от двигателя на ходовое

колесо

????дв 945

????????р = = = 30,4 (84)

???????? 31,08

Максимальный момент на тихоходном валу редуктора

????∙???????? 16,7∙0,71

???????????????? = = = 5,92???????? ∙ м (85)

2 2

Угловая скорость вала двигателя равна

????1 945

????= = = 45.21рад/с, (86)

???? 20,9

где n 1 — частота оборотов двигателя, об/мин.

Суммарное число циклов контактных напряжений тихоходного

зубчатого колеса редуктора определяют по формуле

Z m = 30 * п т * t маш , т.к. работает не одна, а две активные поверхности

зубьев.

Z m = 30*30,4*6300 = 5,74*106, (87)

где t Mau — 6300 ч, (см. табл. 1.3, Л1, стр.14);

Передаточное число тихоходной ступени редуктора предполагаем близким к

значению U m = 5. Суммарное число циклов контактных напряжений зуба

шестерни тихоходной ступени

Z p =Z m *U m =5,74*106*5 = 28,7*106. (88)

Базовое число циклов контактных напряжений Z 0 =125*106

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 35 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Коэффициент срока службы равен

3 ????????

???????? = � ,

???? 0

3 28,7∙106

???????? = � = 0,61

125∙106

Коэффициент долговечности равен

????д = ???????? ∙ ???????? (89)

где k Q — коэффициент переменности нагрузки;

• k t — коэффициент срока службы.

kQ = 3 k , (90)

где k — коэффициент нагружения. Значения k в зависимости от класса

нагружения приведены в табл. 1.4 (Л 1, стр.14).

Для класса нагружения ВЗ

принимаем значение 0,4.

???????? = 3√0,4 = 0,74 R (91)

k д = 0,74*0,61=0,45.

Значение k д необходимо принять не менее чем 0,74, поэтому

окончательно принимаем k д = 0,74.

Расчетный крутящий момент Тр на тихоходном валу редуктора

определяется по формуле

???????? = ????дв.???????????? ∙ ???????? ∙ ???????? , (92)

где Т дв max — максимальный момент двигателя, Нм;

• U p — передаточное число редуктора;
• ηp — К.П.Д.

редуктора.

Так как редуктор еще не выбран, то можно принять U p из паспортных

данных на принятый тип редуктора и близкое к требуемому передаточному

числу редуктора. Ближайшее передаточное число редуктора РМ-350 U p =

20,49, что расходится со значением U на допустимую величину 10,5%

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 36 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

�????р.тр.−????р �

∙ 100% ≤ 15

????р.тр.

|22,4−20,49|

∙ 100% = 8,5%

22,4

Примем К.П.Д. редуктора ηp = 0,94

????дв

????????в.н. = (93)

????

где Т дв.н. — номинальный момент двигателя, Нм. Определим необходимый

момент на валу двигателя

11∙103

????????в.н. = = 243 Нм (94)

45,21

Кратность среднепускового момента двигателя по отношению к

номинальному ψ п.ср. для двигателя серии MTF предварительно принимаем

равным 2,0 — табл.2.17 (Л 1, стр.42).

Т дв.max = 243* 2 = 496 Нм.

Следовательно, расчетный крутящий момент на тихоходном валу

редуктора

Т р =496 * 0,94 * 22,4 = 10443,77 Нм.

Расчетный эквивалентный момент

Т р.э. = 0,74 * 10443,77 = 7729,38 Нм.

Редуктор ВКУ-610М имеет номинальный крутящий момент на

тихоходном валу, равный Т р.н. = 12400 Нм, следовательно условие

Т р.э. ≤ Т р.н. выполняется.

Определим фактическую скорость и К.П.Д. механизма.

Фактическая скорость передвижения тележки равна

45,21∙0,71

????ф = = 34 м/мин (95)

0,94

полученное значение отличается от заданного на 8%, что допускается.

К.П.Д. одной зубчатой муфты равен η м = 0,99. Поставим одну зубчатую

муфту между редуктором и двигателем, и две между колесом и редуктором.

Тогда:

η м = η м * η м * η м * η р = 0,99*0,99*0,99*0,94 = 0,91. (96)

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 37 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Данное значение не намного отличается от принятого предварительно,

поэтому пересчет мощности не требуется.

4.4.Выбор муфт

Типоразмер муфт выбирают по диаметрам концов соединяемых валов

(ГОСТ 5006-83).

При этом допускается комбинация втулок различных

исполнений (с коническим и цилиндрическим отверстием).

Диаметр отверстия

втулки можно заказывать равным диаметру конца вала, если последний не

превышает наибольшего для данного типоразмера значения, указанного в

таблице ГОСТа. Технические данные приведены в ГОСТ 5006-83,21424-75 и

20884-75.

По диаметрам концов соединяемых валов выбираем муфты:

Для быстроходного вала зубчатую муфту — 1600-40-2-50-2-2У2 ГОСТ

5006-83;

Для тихоходного вала зубчатую муфту — 2-25000-80-125-1-2У2 ГОСТ

5006-83.

Технические характеристики:

• на быстроходном валу:
• Номинальный вращающий момент Т н.м. = 1600 м;
• Момент инерции J м = 0,06 кг*м2;

(97)

Масса т м не более 9,2 кг.

• на тихоходном валу:
• Номинальный вращающий момент Т н.м .= 25000 Нм;
• Момент инерции J м = 2,25 кг*м2;

(98)

Масса т м не более 100 кг.

4.5. Выбор тормоза

Согласно правилам на механизмы передвижения, тормоза в

устанавливают в тех случаях, если:

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 38 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

1) механизм работает на открытом воздухе;

2) работает в помещении и передвигается по пути, уложенному на

полу;

3) работает в помещении на надземном пути, перемещается со

скоростью более 0,32 м/с.

Так как мостовой кран выполняет ответственную задачу по перемещению

больших грузов и при его работе необходима высокая точность перемещения

груза, необходимо установить тормоз на механизм передвижения крана.

Расчетный тормозной момент механизма Т тр.мех. при работе крана в

закрытом помещении определяют при движении без груза под уклон в

предположении, что реборды колес ( или горизонтально направляющие ролики

не задевают за головки рельсов:

Т тр.мех = Т yo + Т ино – Т тро

(99)

где Т yo , Т ино , Т тро — моменты, создаваемые уклоном, инерцией и силами трения

и приведенные к валу, на котором установлен тормоз:

???????????? ∙???????? ∙????????−????

Т???????? = , (100)

где rk — радиус ходового колеса, м;

• ???? k-т — К.П.Д. механизма на участке кинематической цепи «приводное колесо R

тормоз»;

• W y0 — сопротивление передвижению крана без груза, создаваемое уклоном, Н.

Wy0 =α* Gkp , (101)

где α — уклон рельсового пути, для крана равный 0,001.

W yO = 0,001* 233,1 = 0,2 кH

0,2∙103 ∙0,71∙0,91

???????????? = = 5,16????м . (102)

, (103)

где Wy0 — сопротивление передвижению крана без груза, создаваемое инерцией.

W инО =δ * m кр * a ,

(104)

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 39 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

где δ — коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся частей механизма

(при скорости передвижения больше 1м/с можно принимать 5=1,15);

• mпост — масса поступательно движущегося объекта (крана), т;
• а — ускорение при разгоне, м/с. Значение а можно принять равным

а = (0,5… 1,0)*[а], где [а] — допускаемое ускорение м/с2, [а] = 0,1 м/с2, из

таблицы (Л1, стр.41).

W инО =1,15*93*0,7*0,1=7,5кH.

, (105)

где W mp — сопротивление передвижению крана без груза, создаваемое cилами

трения.

, (106)

где µ — коэффициент трения качения колеса по рельсу, принимаем µ равным

0,6 мм (Л1, стр.40);

f — коэффициент трения скольжения в подшипниках крановых колес,

принимаем/равным 0,015 (Л1, стр.40);

• d ц — диаметр цапфы вала(оси)колеса.

Расчетный тормозной момент механизма Т т.р.мех. равен

Тm.p.мех =11,6 + 97-61,6 = 47 Нм.

Расчетный тормозной момент тормоза Т m.p определяют по формуле

(107) где z m число тормозов в механизме.

????т.р. = = 23,5 Hм

Выбираем тормоз типа ТКГ, с электрогидравлическим толкателем. Это

благоприятно скажется на сцеплении колес крана с рельсами при торможении.

Выбираем типоразмер тормоза:

Тормоз ТКГ-160-У2-50-380-40, со следующими характеристиками:

• Т m.н. = 100Нм;
• D т.ш. =160 мм;
• В k =70 мм;

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 40 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Р шт = 157 Н;

• т =21 кг.

Типоразмер электрогидравлического толкателя — ТЭГ-16М.

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 41 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

5. РАЗРАБОТКА МЕТОДИЧЕСКОГО ЗАНЯТИЯ НА ТЕМУ:

«МЕХАНИЗМЫ ПОДЪЕМА И ТЕЛЕЖКИ МОСТОВОГО КРАНА»

Курс целевого назначения – вид непрерывного профессионального обу чения рабочих и служащих, организуемый для изучения новой техники, обору дования, материалов, технологических процессов, прогрессивных форм орга низации труда, трудового законодательства, правил технической эксплуатации

оборудования, требований безопасности труда, а также вопросов, связанных с

повышением качества продукции, и других вопросов, направленных на реше ние конкретных технических, экономических и иных задач.

Целью данной дипломной работы является повышение грузоподъемно сти мостового крана путем замены крюковой подвески, каната, барабана, ре дуктора, электродвигателя и тормоза.

В связи с изменением конструкции мостового крана для рабочего персо нала (слесарей-ремонтников, электромонтеров, машинистов крана) нужно

провести курс целевого обучение и внеплановый инструктаж и ознакомить с

изменением конструкции крана каждого работника под роспись в журнале ин структажа.

Таблица 3 – Учебный план курса целевого обучения для обслуживающего пер сонала на тему: «Механизмы подъема и тележки мостового крана»

№ П/П Темы(разделы) Количество часов

Лекции Практ. занятия

1 2 3 4

1. Основные особенности(отличия) 1

конструкции грузовой тележки

2. Особенности конструкции ме- 2 2

ханизма подъема мостового кра на

3. Особенности конструкции ме- 1 1

ханизма передвижения тележки

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 42 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Продолжение таблицы 3

1 2 3 4

4. Элементы грузовых и тяговых 1 1

устройств мостового крана

Тормоза, применяемые в меха- 1

5. низме подъема и передвижении

тележки

6. Грузозахватный орган (крюковая 1

подвеска)

7. Форма проверки знаний, ответы

на вопросы в виде теста 1

Общее число часов, отведенное на изучение раздела – 12.

Разработка вопросов для проверки знаний после прохождения кур са целевого назначения

Форма проверки знаний состоит из контрольных вопросов по пройден ным разделам в виде тестирования

Вопросы:

1. Что собой представляет грузоподъемная тележка?

2. Из каких основных частей состоит механизм подъема мостового

крана?

3. Перечислите основные схемы соединения выходного вала редукто ра с барабаном?

4. Какая схема соединения выходного вала редуктора с барабаном

наиболее применима в механизмах подъема?

5. Какие по форме бывают крюки?

6. В соответствии с какими требованиями выбирается форма крюков?

7. Из каких материалов изготовляют крюки?

8. Что применяют в качестве гибких элементов в мостовых кранах?

9. Из каких материалов изготавливают канаты?

10. Какие канаты преимущественно применять в грузоподъемных ма шинах?

11. Какие грузозахватные приспособления наиболее широко применя ются на мостовых кранах

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 43 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Таблица 4 – План-конспект занятия на тему: «Основные особенности кон струкции грузовой тележки» Цель занятия: Сформировать знания.

Этап занятия Содержание

1 2

Здравствуйте уважаемые работники предприятия ПАО «Урал машзавод» убедительная просьба сосредоточиться на дальнейшей

Вводная часть информации, приготовьте, пожалуйста, ручку и бумагу для кратко го конспектирования. Речь у нас пойдет о конструкции грузовой

тележки» и ее особенностях. Наше занятие необходимо для того

чтобы более подробно изучить изменение в конструкции тележки

для дальнейшей правильной эксплуатации и ремонта мостового

крана КМ 12,5т.

Общее устройство мостового крана — это одно или двухбалочный

мост и грузовая тележка, которая по нему перемещается.

На мосту и на тележке размещается электрооборудование и основ ные узлы и механизмы. Стандартная система торможения для мо стовых ГПМ — колодочная или диско-колодочная. Если скорость

тележки ≤32 м/мин, механизмы передвижения можно не оборудо вать тормозами. В этих условиях ГПМ сможет затормозить само стоятельно, не превысив длину тормозного пути. Функционально

тормозные устройства кранов бывают стопорными — для останов ки устройства — и спускными — замедляющими спуск.

Тормоза могут быть открытого или закрытого типов. Подъемные

механизмы кранов оснащаются закрытыми тормозами — в нор мальном положении механизмы заторможены, тормоз снимается

только при запуске двигателя. Механизмы подъема кранов, пере мещающих опасные грузы: расплавленный металл, взрывчатые,

ядовитые вещества, кислоты, имеют 2 тормоза, действующие авто номно. Тормоза закрытого типа используют в ГПМ потому, что

они более долговечны, чем открытые и их поломку можно легко

заметить.

Открытые тормоза в некоторых случаях монтируют дополнительно

к закрытым (как вспомогательные) — для увеличения скорости и

Изложение теорети- Механизм подъема и спуска груза тоже размещен на крановой те ческих сведений лежке.

Состоит из приводного электродвигателя, трансмиссионных валов,

горизонтального редуктора и грузовых тросов с барабаном для

намотки.

Для работ с грузами >80 т применяется доп. редуктор мостового

крана или понижающая зубчатая передача. Чтобы повысить тяго вое усилие используют полиспаст (чаще всего сдвоенный крат ный).

Грузовая тележка производит подъем, спуск и перемещение груза

вдоль моста.

На жесткой стальной раме с ведущими и ведомыми колесами уста новлены многочисленные крановые узлы.

Это приводы, электродвигатели подъемных механизмов (основного

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 44 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Продолжение таблицы 4

1 2

Это приводы, электродвигатели подъемных механизмов (основного и

вспомогательного), токосъемник, блокираторы высоты подъема.

Аварийную остановку тележки при поломке тормозной системы

обеспечивают буфера.

Консольную тележку используют для однобалочных устройств. В

двухбалочных применяют тележки, которые могут двигаться по обо им поясам балок (нижнему и верхнему).

Konecranes – это группа компаний, являющаяся мировым лидером в

сфере разработки и производства подъемного оборудования под тор говой маркой Lifting Businesses™, оказывающая услуги широкому

спектру заказчиков, представляющих производственные и обрабаты вающие отрасли промышленности, судостроительные заводы, порты

и грузовые терминалы. Независимо от ваших потребностей в грузо подъемных работах, мы стремимся предоставить вам специализиро ванное грузоподъемное оборудование и услуги, повышающие стои мость и эффективность бизнеса

заключительная В результате занятия мы ознакомились с техническими характери часть стиками и особенностями модернизированной грузовой тележки

финской фирмы и определили все особенности конструкции.

Вывод: В методической части дипломного проекта разработан учебный план

курса целевого обучения для ремонтного персонала предприятия ПАО «Урал машзавод» которые работают в отделе главного механика на участке по ремон ту и обслуживанию кранового оборудования. Также был разработан план конспект одного занятия.

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 45 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

6. ДЕМОНТАЖ МОНТАЖ ОБОРУДОВАНИЯ ГРУЗОВОЙ

ТЕЛЕЖКИ

Для того чтобы произвести монтаж нового оборудования нам нужно де монтировать старые, а так как у нас ограниченная высота цеха по этому у авто крана не хватит вылета стрелы, чтобы снять тележку через верх. Для этого нам

придется разполовинить кран по центру концевых балок в монтажных местах.

После того как, располовинили балки, производим строповку тележки и при поднимаем ее. После того как, мы ее приподняли откатываем одну из балок

монтажными лебедками после этого производим спуск тележки вниз.

Монтаж производится, в обратном порядке при этом соблюдается тех ника безопасности. Работы выполняются по согласованному плану производ ства работ, а так же по нарядам допускам.

По завершению монтажа и проведению пуско-наладочных работ

проводятся испытания мостового крана. В соответствии с действующи ми ФНП»[19] производится испытание крана грузом превышающим на 25

процентов паспортную грузоподъемность (статические испытания, без движе ния).

Помимо этого кран подвергается динамическим испытаниям, подъем гру за превышающего паспортную грузоподъемность крана на 10 процентов в

движении (проверяются тормоза и другие механизмы).

Только после успешно проведенных испытаний монтаж мостового

крана можно считать оконченным.

После того как, все работы выполнены на 100 процентов мы обязаны бу дем в десяти дневный срок направить письмо в органы Ростехнадзора с прось бой провести процедуру о пуске крана в производство с участием инспектора

Ростехнпадзора, и предоставить всю необходимую документацию на кран,

только после этого мы можем эксплуатировать наш модернизированный кран.

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 46 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

7. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ

ПРОЕКТА

Целью настоящего проекта является повышение грузоподъемности путем

замены крюковой подвески, каната, барабана, редуктора, электродвигателя и

тормоза.

Рассмотрим варианты по выполнению данной задачи, исходя из того, что

мы имеем возможность либо установить новый мостовой кран, либо заменить

оборудование крана.

Рассмотрим два варианта, когда в пролете можно установить новый

мостовой кран и замена оборудования старого крана. Определим годовые

эксплуатационные расходы, но следует иметь в виду, что некоторые затраты по

модернизированному и не модернизированному кранам могут остаться без

изменения, а затраты на электроэнергию при увеличении

производительности крана после модернизации или замены — возрасти.

Однако затраты на ремонт сократятся.

Годовой сравнительный экономический эффект различных вариантов

модернизации следует оценивать путем сравнения с не модернизированным

краном, в том числе и с другими способами решения задачи. Для этого нужно

составить таблицу, в которой отразить для не модернизированного крана, а

также вариантов модернизации эксплуатационные показатели, после чего

выбрать наилучший вариант.

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 47 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

7.1. Затраты на проектирование

Зконтр=Tмес∙О∙Кпр∙Кпояс.к-т∙Ксоц.взносы = 3∙20000*1,2*1,15*1,3=107640

руб

где Tмес – продолжительность производства чертежей.

О – оклад (16000 ÷ 20 000 руб).

7.2. Затраты на покупку

Таблица 5- Затраты на покупку.

№ п/п Наименование Количество, шт. Цена за ед., руб Сумма затрат, руб

Работы по 1 11300000 11300000

модернизации

Покупка нового 2 1 13200000 13200000

крана

Затраты на демонтаж старой тележки составляет 10% и равны 278 000 руб.

Затраты на монтаж лебедки составляет 15% и равны 1695000 руб.

Затраты на демонтаж старого крана составляет 10% и равны 350000руб.

Затраты на монтаж крана составляет 15% и равны 1980000руб.

7.3. Единовременные затраты

Кед = проектирование+цена + транспорт (10÷15%) +демонтаж(10÷ 15%)+

монтаж (10÷15%)

Итого:

Покупка нового оборудования:

Кед1 = 107640+11300000 + 1130000 +278 000+1695000 =14510640 руб

Кран фирмы «УРАЛКРАН:

Кед2 = 13200000 + 1320000 + 350000+1980000 = 16850000 руб.

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 48 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

7.4. Эксплуатационные затраты

Затраты на амортизацию:

Ц′б.т.о. ∙H′a 11300000∙10

Ca′ = = = 1130000 руб

100 100

′′

Цб.т.о. ∙ Ha′′ 13200000 ∙ 10

Ca′′ = = = 1320000 руб

100 100

Ц б’ .т.о. , Ц б» .т.о. − балансовая стоимость единицы.

Н а’ , Н а» — годовая норма амортизационных отчислений на восстановление

оборудования, %.

Затраты на ремонт и техническое обслуживание:

′

CРиТО = 0,6 ∙ Ca′ = 0,6 ∙ 1130000 = 678000 руб

′′

CРиТО = 0,6 ∙ Ca′′ = 0,6 ∙ 1320000 = 792000 руб

Затраты на силовую электроэнергию, из расчета цены за кВт 3,5 руб.:

Сэ’ = N y’ ⋅ k N’ ⋅ kвр

‘

⋅ k w’ ⋅ Ц э’ ⋅ Фд’ =

=13 ⋅ 0,8 ⋅ 0, 6 ⋅1, 04 ⋅ 3, 5 ⋅ 3600 =81768, 96 руб

Сэ» = N y» ⋅ k N» ⋅ kвр

»

⋅ k w» ⋅ Ц э» ⋅ Фд» =

=15 ⋅ 0,8 ⋅ 0, 7 ⋅1, 04 ⋅ 3, 5 ⋅ 3600 =94348,8 руб.

N y’ , N y»

где — установленные мощности главного электродвигателя, кВт.

k N’ , k N» — средние коэффициенты загрузки электродвигателя по мощности

(0,8).

• средние коэффициенты загрузки электродвигателя по времени (0,6÷0,8).

kw’ , kw» — коэффициенты, учитывающие потери электроэнергии в сети завода

(1,04).

Цэ- стоимость 1 кВт

• ч (3,5 руб).

Фд’ , Фд» − действительный годовой фонд времени работы (3600 ч)

Приведенные затраты по вариантам, руб.:

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 49 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

= 14510640 ∙ 0,5 + 1130000 + 81769 + 678000 = 9145089 руб

З′′пр = K ′′ед ∙ Eн + Э′′затр =

= 16850000 ∙ 0,5 + 1320000 + 94349 + 792000 = 10631349 руб

Ен – нормативный коэффициент сравнительной экономической

эффективности (может быть принят на уровне норматива по данному

предприятию, процента за пользование банковским кредитом на уровне 0,5).

7.5. Годовой экономический эффект

Таким образом получаем в случае выбора лебедки годовой экономический

эффект равный 1486260 руб, что показывает экономическую целесообразность и

выгоду в замене тележки на лебедку, а не монтажа нового крана с нужной

грузоподъемностью.

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 50 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

8.БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ

8.2. Введение

На предприятии блок производственных цехов относится к разряду

производства с повышенной опасностью, отсюда многообразие и сложность

проблем безопасности.

Организация надзора и техника безопасности

При проектировании, изготовлении и эксплуатации грузоподъёмных

машин особое внимание следует уделять на повышение надёжности и

соблюдений техники безопасности.

Безопасность труда при подъёме и перемещении грузов в значительной

степени зависит от конструктивных особенностей подъёмно-транспортных

машин и соответствия их согласно ФНИП [19].

На мостовом электрическом кране следует ограждать все движущиеся и

вращающиеся части механизмов. Важную роль во время работы играют

устройства безопасности, предназначенные для обеспечения своевременной

остановки механизмов и появление аварийных нагрузок.

Задачей технической эксплуатации крана является: создание расчётных

условий работы крана и отдельных его механизмов, следить за исправным

состоянием механизмов, аппаратов и деталей, тем самым обеспечить

безопасные условия труда для обслуживающего персонала.

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 51 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

8.3. Безопасность труда по ГОСТ 12.0.003-74

8.3.1. Идентификация опасных и вредных факторов

К опасным механическим воздействиям в промышленности на организм

человека, относят:

• движущиеся машины и механизмы;
• подвижные части производственно го оборудования;
• передвигающиеся изделия, заготовки, материалы;
• разруша ющиеся конструкции;
• повышенная запыленность воздуха рабочей зоны;
• ост рые кромки, заусенцы и шероховатость на поверхности заготовок, инструмента

и оборудования; расположение рабочего места на значительной высоте относи тельно поверхности земли (пола) и др.

Основным нормативным документом для конструкторов, технологов, ор ганизаторов производства по созданию безопасного производственного обору дования и технологических процессов являются стандарты ССБТ.

Технические мероприятия по травмобезопасности оператора крана:

• наличие на лестницах, площадках крана перил,
• вращающиеся части механизмов защищены кожухами,
• наличие заземления и зануления,
• отсутствие открытых участков проводов и т.д.

Организационные мероприятия по травмобезопасности оператора крана:

• проходит инструктаж по ТБ,
• оператор крана должен работать в спец. одежде,
• при обслуживании крана, его механизмов, на высоте необходимо ис пользовать страховочную привязь, съемную анкерную линию и т.д

8.3.2 Электробезопасность

Класс опасности по поражению электротоком.

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 52 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Обеспечение электробезопасности техническими способами и средства ми

Для обеспечения защиты от случайного прикосновения к токоведущим

частям необходимо применять следующие средства защиты:

• защитные оболочки проводов;
• защитные ограждения (временные или стационарные);
• изоляция токоведущих частей (основная, дополнительная, усиленная,

двойная);

• изоляция рабочего места;
• малое напряжение для собственных нужд в кабине крана;
• защитное отключение;
• электрическое разделение;
• предупредительная сигнализация, блокировки, знаки безопасности.
• диалектрический коврик

Для обеспечения защиты от поражения электрическим током при

прикосновении к металическим нетоковедущим частям, которые могут ока заться под напряжением в результате повреждения изоляции, применяют сле дующие способы:

• защитное заземление электрооборудования;
• зануление электроприборов.
• систему защитных проводов;
• аварийное отключение приводов;
• изоляцию нетоковедущих частей;
• электрическое разделение сети;
• простое и защитное разделения цепей;
• малое напряжение;
• контроль изоляции;
• электроизоляционные средства;
• средства индивидуальной защиты.

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 53 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Технические способы и средства применяют раздельно или в сочета нии друг с другом так, чтобы обеспечивалась оптимальная защита при нор мальном функционировании электроустановок и при возникновении аварий ных ситуаций.

Сопротивление заземляющего контура, сопротивление изоляции

Считается достаточным, если части подлежащие заземлению или

занулению, присоединены к металлическим конструкциям крана, при этом

должна быть обеспечена непрерывность электрической цепи металлических

конструкций. Если электрооборудование крана установлено на его

заземлённых металлических конструкциях и на опорных предусмотрены

зачищенные и не закрашенные места для обеспечения электрического

контакта, то дополнительного заземления не требуется. Все подкрановые пути

должны быть заземлены, рельсы между собой и к подкрановым балкам

Расчёт заземляющего устройства

Определим сопротивление заземления, Ом:

Uр

Rз =

I Расч (108)

Uр

где — расчётное напряжение, В

Uр

=125

I Расч — расчётный ток, А

U ⋅ (35 ⋅ l к )

I расч =

350 (109)

где l к — длина кабельной линии, км

6 ⋅ (35 ⋅ 1,2 )

I расч = = 0,72

125

Rз = = 173,6

0,72

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 54 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Определим сопротивление искусственных заземлителей с учётом есте ственных, Ом

R и = R з = 173,6

Rи ≤ 4

принимаем

R и = R з = 4Ом

8.3.3. Анализ условий труда

8.3.3.1. Тяжесть и напряженность труда

Тяжесть труда характеризуется физической динамической нагрузкой,

массой поднимаемого и перемещаемого груза, вовремя рабочей смены.

По показателям тяжести трудового процесса различают следующие клас сы условий труда:

Оптимальный (легкая физическая нагрузка)

Допустимый (средняя физическая нагрузка)

Вредный (тяжелый труд 1-й и 2-й степеней).

По показателям напряженности трудового процесса различают следую щие классы условий труда:

Оптимальный (напряженность труда легкой степени, требующая затрат

энергии до 174,1 Дж/с).

Допустимый (напряженность труда средней степени — от 174,1 до 290,5

Дж/с).

Вредный (напряженность труда 1-й и 2-й степеней — более 290,5 Дж/с).

По тяжести и напряженности труда оператор крана и ремонтный персо нал относится ко второй группе, т.е. средняя физическая нагрузка. Допустимые

условия труда (2 класс) такими: уровнями характеризуются факторы среды и

трудового процесса, которые не превышают установленных нормативов для

рабочих мест, а изменения функционального состояния организма, восста навливаются во время отдыха или к началу следующей смены и не должны

оказывать неблагоприятного действия в ближайшем и отдаленном периоде на

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 55 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

состояние здоровья работающих. Допустимые условия труда условно от носят к безопасным

8.3.3.2. Состояние воздушной среды, вентиляции

Температура, факт/норм — 15-22/16-27

Относительная влажность 15-75/15-75

факт/норм Скорость воздуха, м/с 0,2-0,4/0,20,5

факт/норм Концентрация вредного ве- 1,4/0,5

щества, мг/м3 факт/норм 8.3.3.3. Микроклимат

Теплоизлучение, Вт/м2 факт/норм — 110/140

Освещение, ЛК факт/норм — 300/200

Наименование вредного ве- Пыль,загазова

щества на рабочем месте — нность воздуха в цхе

Измеренные параметры соответствуют требованиям СанПиН, условия труда по

показателям микроклимата характеризуются как допустимые (2 класс)

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 56 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

8.3.3.4. Шум, вибрация

Одним из негативных факторов производственной среды является вибра ция. На промышленных предприятиях применяется в эксплуатации большое

количество машин и агрегатов, многие из которых создают вибрацию в про цессе работы, неблагоприятно воздействующую на человека.

Общие средства защиты рук от вибрации регламентируется на оператора

не менее 1 дБ (в 1,12 раза), но не более 12 дБ (в 4 раза)

ГОСТ 12.04.002-97 [3].

Локальной вибрации подвергаются главным образом люди, работающие

с ручным механизированным инструментом. Локальная вибрация вызывает

спазмы сосудов кисти, предплечий, нарушая снабжение конечностей кровью.

Общую вибрацию 2 категории — транспортно-технологическую вибра цию, воздействующую на человека на рабочих местах машин, перемещающих ся по специально подготовленным поверхностям производственных помеще ний, промышленных площадок.

Как при проектировании производственного оборудования, так и при его

установке практически всегда требуется применение средств виброзащиты.

В направление распространения вибрацию снижают, используя дополни тельные устройства – виброгасящие и виброизоляционные.

Методы и средства борьбы с шумом принято подразделять на:

• методы снижения шума в источнике его образования – конструктивные

изменения источника;

[Электронный ресурс]//URL: https://drprom.ru/diplomnaya/zamena-dvigatelya-na-mostovom-krane/

• методы снижения шума на пути его распространения – изоляция источ ника шума;
• средства индивидуальной защиты – средства индивидуальной защиты.

8.3.3.5. Производственное освещение

По параметрам освещенности по СНиП 23–05–95 [4] 200 Лк,

зрительная работа — 6 разряд характеризуется, как глубокая при этой работе

коэффициент пульсации Кп=20 , показатель ослепленности Р=40,

Коэффициент естественного освещения при комбинированном освещении

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 57 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Ен=3 , при боковом освещении Ен=1 , при верхнем освещенииЕн=1,8 , при

комбинированном боковом освещении Ен=0,6 .

Естественное освещение нельзя количественно задавать величиной

освещенности, так как естественное освещение характеризуется тем, что

создаваемая освещенность изменяется в чрезвычайно широких пределах.

Естественное и искусственное освещение в помещениях

регламентируется нормами СНиП 23-05-95 [4] в зависимости от характера

зрительной работы, системы и вида освещения, фона, контраста объекта с

фоном.

Естественное освещение может быть боковым (оконные проёмы

расположены в наружных стенах), верхним (световые проёмы расположены в

крыше) и совмещёнными (сочетание бокового и верхнего).

Искусственное освещение делится на общее, местное и

комбинированное.

Расчет искусственной освещенности.

Рабочая площадка по длине 25 м, ширине 25 м. Необходимое число

светильников определяется по формуле:

N=Eср·S·K/(Y·Фл), (110)

где N – необходимое число прожекторов, шт

Еср – средняя нормируемая освещенность, 75 ЛК

S – площадь освещенной территории, м2

К – коэффициент запаса (2,5 по СНиП 23-05-95)

Y – коэффициент использования прожекторов

Фл – световой поток всех ламп на открытом воздухе, Лм (по ГОСТ 2239 79 выбираем прожекторы ГО 24-1000-001 с лапами типа ДРЛ (1000),

напряжением 200В, мощность 1000Вт, со световым потоком 16100Лм)

Определяем индекс участка по формуле:

I=S/(A+B), (111)

где I – индекс площадки,

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 58 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

S – площадь помещения, м2

А, В – длина, ширина, высота установки прожекторов

I=625/(25+25)=1,5

При индексе помещения 1,5 – коэффициент использования светильников

равен – 1,19 (ГОСТ 12.1.046-85 — НОРМЫ ОСВЕЩЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ

ПЛОЩАДОК)

прожекторов

Система вентиляции

Контроль за состоянием воздуха рабочей зоны производственных

помещений должен производиться в соответствии с требованиями

(ГОСТ 12.1.005-88) [5].

В результате производственной деятельности в воздушную среду могут

поступать различные вредные вещества в виде паров, газов, пыли. Все вредные

вещества по характеру воздействия на человека можно разделить на две

группы: токсичные и нетоксичные.

8.3.3.6. Электромагнитные поля

Излучение электромагнитное подразделяется на:

• радиоволны (начиная со сверхдлинных),
• инфракрасное излучение,
• видимый свет,
• ультрафиолетовое излучение,
• жесткое рентгеновское излучение (гамма-излучение).

  В кабине крана

могут присутствовать такие как: инфракрасное излучение от обогревательных

приборов которые находятся в цехе, так же рентгеновское излучение, в пролете

где расположено здание рентгеноскопии.

8.3.4. Пожарная безопасность

Пожарная безопасность на участке обеспечивается в соответствии с

инструкциями по технике безопасности ПБ-450, ПБ-100

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 59 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Возгорание на рабочем месте может произойти из-за короткого замы кания проводки.

Чтобы избежать пожарной ситуации необходимо соблюдать все правила

пожарной безопасности:

• при ремонте полностью обесточивать оборудование;
• для освещения мест ремонта не применять открытого огня, а ис пользовать переносные лампы;
• не допускать в работу неисправное электрооборудование, перед

включением автомата и сервисных устройств в электрическую сеть необходи мо убедиться в исправности токоведущих кабелей;

• не оставлять без присмотра работающее электрооборудование.

На мостовом кране должны быть следующие средства пожаротушения:

огнетушитель ОУ2.

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 60 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Рис.4 План эвакуации

8.4. Чрезвычайные ситуации

К ЧС относятся:

1. Землетрясение

Разрушение строений, гибель людей, обрыв линий электропередач

и прекращение электроснабжения. Предприятие и участок находятся не в

сейсмоопасном районе.

2. Попадание молнии в здание

У цеха предусмотрены молниеотводы, и контуры, по которым

электрический заряд направляется в землю.

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 61 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

3. Пожар

Человеческие жертвы, выход оборудования из строя. Термическое

воздействия и отравление людей продуктами горения.

При возгорании крана или кранового оборудования, крановщику –

немедленно покинуть кран, и сообщить о возгорании.

Мероприятия для предотвращения ЧС:

• проводятся инструктажи, по мерам предотвращения при ЧС,
• проверяется наличие средств пожаротушения,
• проводятся учения, с привлечением сил МЧС,
• проводится проверка средств оповещения населения и работников

предприятия. Мероприятия по ликвидации ЧС:

• на предприятии для ликвидации ЧС есть в наличие средства пожаро тушения, СИЗ, средства необходимые для оказания первой до врачебной

медицинской помощи.

• проводятся учения, где отрабатывается взаимосвязь подразделений,

сотрудников предприятия, отрабатываются действия по ликвидации ЧС.

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 62 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

9. ПРИРОДОПОЛЬЗОВАНИЕ И ОХРАНА ОКРУЖАЮЩЕЙ

СРЕДЫ

К потенциально опасным факторам можно отнести утечку или разлив

смазочных материалов, применяемых при эксплуатации крана. Для редукторов

применяют смазочные материалы по ГОСТ 23652-79 [6],

ГОСТ 10541-78 [7], ГОСТ 20799-75 [8], трансмиссионные, моторные и

индустриальные масла.

В ходе эксплуатации грузоподъёмных механизмов необходимо следить

за отсутствием утечки смазочных материалов, так как они могут нанести вред

окружающей среде.

Отработанные смазочные материалы необходимо заменять, а затем

утилизировать в соответствии с действующими нормами и правилами

утилизации отработанных смазочных материалов.

Мероприятия, направленные на защиту окружающей среды

На случай аварийной утечки смазочных материалов к природоохранным

мероприятиям в ремонтном цехе относятся очистные сооружения ливневых

стоков.

В составе комплекса очистки входят регулирующая ёмкость и блочные

очистные сооружения.

Регулирующая ёмкость предусматривается на приём через

разделительную камеру пиковых расходов дождевого стока с последующей

подачей стока на очистку после прекращения или уменьшения притока.

Очистные сооружения представляют собой единый подземный блок,

изготовленный из металла с антикоррозийным покрытием. Очистные

сооружения имеют сертификат соответствия, выданный Госстандартом

Российской Федерации. Очистные сооружения состоят из отстойника –

маслоотделителя с тонкослойными элементами, коалисциатора и блока

доочистки.

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 63 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

В отстойнике – маслоотделителе происходит отделение взвешенных

веществ и нефтепродуктов из сточных вод. Нефтепродукты после отделения от

водной фазы всплывают на поверхность стоков и накапливаются. Частицы

взвешенных веществ осаждаются на дно. На коалисциаторе происходит

дополнительное отделение нефтепродуктов и взвешенных веществ. Доочистка

стоков осуществляется на фильтре, в котором в качестве фильтрующей

загрузки используется сорбент растительного происхождения, имеющий

высокую сорбционную ёмкость.

Остаточное содержание в сточных водах нефтепродуктов и взвешенных

после очистки составит:

• взвешенные вещества – 2 мг/л;
• нефтепродукты – 0,05 мг/л.

Мероприятия по сбору и утилизации твёрдых отходов.

На территории цеха установлены специальные контейнеры для сбора

твёрдых отходов. Твёрдые отходы подразделяются на: бытовые и

производственные. Соответственно предусмотрены баки для бытовых отходов

(бумага, пластик, стекло, остатки пищи и др.) и для производственных (металл,

стружка металлическая и алюминиевая, остатки строительного мусора и др.).

Утилизация отходов так же происходит по-разному. Бытовые отходы отвозятся

на свалку, либо на приёмочные пункты, где в свою очередь происходит

сортировка и дальнейшая переработка отходов. Производственные отходы

отвозятся на специальные полигоны, либо на пункты приёма, где сортируются

для дальнейшей переработки. Так же предусмотрены специальные баки для

утилизации легковоспламеняющихся отходов (промасленной ветоши,

испорченной спецодежды, тары из-под лакокрасочных материалов и др.).

Данные отходы отвозятся на специальные полигоны для уничтожения либо

сжигаются в специальных печах.

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 64 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Целью данной работы являлась модернизация мостового крана КМ 10т

путем замены крюковой подвески, каната, барабана, редуктора,

электродвигателя и тормоза с увеличением грузоподъемности до 12,5т, кран

установлен в цехе №31 в ПАО «Уралмашзавод»

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи,

связанные с расчетом:

• металлоконструкции крана;
• механизма подъема;
• механизма передвижения грузовой тележки;
• механизма передвижения крана;
• также были проведены проверочные расчеты.
• были затронуты вопросы экономики, экологии и безопасности

жизнедеятельности.

• а также еще был рассмотрен немало важный вопрос по демонтажу

и монтажу грузовой тележки.

Объектом модернизации послужило технологическое изменение

в производственном цикле. Наш действующий кран не мог выполнить

заданные цели в полном объеме, почему и возникла потребность в увеличении

грузоподъемности до 12,5 тонн

После того как мы решили все выше изложенные задачи по

увеличению грузоподъемности, наш модернизированный кран будет

использован в производственном процессе, в сборочном цехе кузовов

электровоза и соответствовать всем пунктам Федеральных норм и правил в

области промышленной безопасности на опасных производственных объектах.

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 65 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

[Электронный ресурс]//URL: https://drprom.ru/diplomnaya/zamena-dvigatelya-na-mostovom-krane/

1. Александров М.П. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов. М.:Из-во МГТУ им.Н.Э.Баумана — Высшая школа,2000.-552 с.

2. Вайнсон А.А. Подъемно-транспортные машины: Учебник для

вузов, — М. Машиностроение, 1989.

3. Вайнсон А.А. Подъемно-транспортные машины строительной

промышленности. Атлас конструкций: Учеб. пособие для техн. вузов. — М.

Машиностроение, 1976.

4. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов/Александров М.П.,

Колобов Л.Н., Лобов Н.А. и др. -М. Машиностроение, 1986.

5. Колесник Н.П. Расчеты строительных кранов. — Киев: вища школа,

1985.

6. Кукин П.П. Лапин Л.Л. Подгорных Е.А. Пономарев Н.Л. Сердюк

Н. И. Безопастность жизнедеятельности (охрана труда).М.Высшая шк., 1999,

323 с.

7. Курсовое проектирование грузоподъемных машин: Учеб. Пособие

для студентов машиностроительных специальностей вузов/Казак С.А., Дусье

В.Е., кузнецов Е.С. и др.; Под ред. С.А. Казака. — М.: Высш. Школа, 1989.

8. Марин А.Г. Машинист гидравлического автомобильного крана:

учеб. пособие – Москва: Издательский центр «Академия», 2007.- 96с.

9. Олейников В.П. Машинист крана автомобильного: учеб. Пособие

для нач. проф. образования, — Москва: Издательский центр «Академия», 2008. 320с.

10. Петухов П.З., Ксюнин Г.П., Серлин Л.Г. Специальные краны:

Учеб. пособие для машиностроительных вузов по специальности «Подъемно транспортные машины и оборудование». — М. Машиностроение , 1985.

11. Подъемно-транспортные машины. Атлас конструкций: Учеб.

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 66 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

пособие для студентов вузов / Александров М.П., Решетов Д.Н., Байков В.А. и

др. — М.Машиностроение, 1987.

12. Поляков В.И., Епифанов СП. Пневмоколесные и гусеничные

краны: Учебник для ПТУ. -М. :Высш. школа, 1990.

13. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных

кранов.-М. Металлургия, 1983.

14. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных

кранов. -М. :Изд-во НПО ОБТ, 1993.

15. Расчеты грузовых характеристик и устойчивости стреловых

самоходных кранов на ЭВМ: Методические указания по работе с программой

для ЭВМ. — Владивосток: Изд-во ДВЕТУ, 1995.

16. Справочник по кранам: В 2 т. Т.1. Характеристики материалов и

нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций. М. Машиностроение, 1988.

17. Справочник по кранам: В 2 т. Т.2. Характеристики и

конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы.

Техническая эксплуатация кранов. — М. Машиностроение, 1988.

18. Федеральные нормы и правила в области промышленной

безопасности «Правила безопасности опасных производственных объектов, на

которых используются подъёмные сооружения» Москва, ПИО ОБТ, 2013 г.

19. Федеральные нормы и правила в области промышленной

безопасности «Правила безопасности опасных производственных объектов, на

которых используются подъёмные сооружения» Москва, ПИО ОБТ, 2013 г.

20. ГОСТ 12.04.002-97 ССБТ «Средства индивидуальной защиты рук

от вибрации. Технические требования и методы испытаний» М.: ИПК Изд-во

стандартов, 203.

21. СНиП 23-05-95 — «Естественное и искусственное освещение» М.:

Госстрой России. ГУП ЦПП, 2003.

22. ГОСТ 12.1.005-88 – «Общие санитарно-гигиенические требования

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 67 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

к воздуху рабочей зоны» М.: ИПК Изд-во стандартов, 2000.

23. ГОСТ 23652-79 – «Масла трансмиссионные» М.: ИПК Изд-во

стандартов, 2000.

24. ГОСТ 10541-78 — «Масла моторные универсальные и для

автомобильных карбюраторных двигателей» М.: ИПК Изд-во стандартов, 2000.

25. ГОСТ 20799-75 – «Масла индустриальные общего назначения.

Технические условия» М.: ИПК Изд-во стандартов, 2000.

26. СНиП 2.01.01-82 — «Строительные климатология и

кондиционирование» М.: Госстрой России. ГУП ЦПП, 2003.

27. СНиП 2.04.05-91 — «Отопление, вентиляция и кондиционирование»

М.: Госстрой России. ГУП ЦПП, 2003.

28. СНиП 2.01.02-85. Противопожарные нормы. М.: Госстрой

СССР, 1991.

29. СП 2.2.1.1312-03. Гигиенические требования к

проектированию вновь строящихся и реконструируемых промышленных

предприятий // Российская газета. 2003. №119/1. 20 июня.

30. СП 2.6.1.758-99. Нормы радиационной безопасности (НРБ 99).

М.: Департамент Госсанэпиднадзора России, 1999.

31. СП 2.6.1.799-99. Основные санитарные правила обеспечения

радиационной безопасности (ОСПОРБ-99).

М.: Минздрав России, 2000.

32. ГОСТ 12.4.124-83. ССБТ. Средства защиты от статического

электричества. Общие требования безопасности. М.: Изд-во стандартов, 1986.

33. ГОСТ 12.4.011-88. ССБТ. Средства защиты работающих.

Общие требования и классификация. М.: ИПК Изд-во стандартов, 2001.

34. СНиП 2.09.04-88. Административные и бытовые здания. М.:

ГУП ЦПП, 2001.

35. СанПиН 41-01-2003. Отопление, вентиляция и

кондиционирование. М.: ФГУП ЦПП, 2003.

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 68 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

ПРИЛОЖЕНИЕ

Таблица 6 – Графические изображения

Наименование Шифр Формат Кол-во

1 Мостовой кран ВКР 44.03.04. 110 ПЗ А1 1

2 Главная балка ВКР 44.03.04 110 ПЗ А1 1

3 Тележка до модернизации ВКР 44.03.04 110 ПЗ А1 1

4 Тележка после модернизации ВКР 44.03.04 110 ПЗ А1 1

5 Механизм передвижения крана ВКР 44.03.04 110 ПЗ А1 1

Лист

ВКР 44.03.04 110 ПЗ 69 Изм. Лист № докум. Подпись Дата